人形機器人帶來新增需求，這個賽道國產替代加速推進——道達研選

各位老鐵，大家好！我是錢研君，今天又在公眾號“道達號”上發布最新的研究成果——道達研選。

本周全球股市表現較差，A股也繼續疲弱，其中紅利資產的表現尤為弱勢。從去年下半年開始，錢研君其實是一直看好紅利資產的，在研選福利群以及周記文章中多次提及。不過，最近幾個月，錢研君一直在提醒大家，不要追高買入紅利資產。

近期市場調整幅度較大，反彈隨時可能會出現，而成長股在反彈期間通常會表現更好。接下來，繼續做一個特別版的分享，我們一起來看一個高成長的賽道——減速器行業的基本情況以及投資邏輯。

在正式開始之前，還是做個提醒，道達研選周記第29期已經更新了，歡迎大家關注微信公眾號“道達號”，然后到贏家學院查看。

人形機器人帶來新增需求

減速器是連接動力源和執行結構的中間結構。其中，最值得關注的是精密減速器，其可以作為旋轉關節發揮傳動作用。精密減速器又主要分為諧波減速器、RV減速器和精密行星減速器。

根據哈默納科下游需求拆分，減速器主要應用下游為機器人、半導體設備、航空裝備這三個領域，2023年占收入比重分別為49.5%、17.5%和9.6%。近年來，新能源行業需求快速擴張，車載下游收入占比提升至8%左右。

減速器市場規模增速較快，但體量稍小，屬于利基市場。無論是諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器，當前全球市場規模均在20億美元以下。近年來，中國市場規模分別在25億元、43億元、36億元左右，呈現出小而精的賽道特征。

目前減速器的最大下游為工業機器人。國聯證券分析認為，工業機器人出貨量短期或難出現大的產業趨勢帶動，不過后續兩年，前期新增的機器人剛好到了減速器更換周期節點，工業機器人減速器的存量替換或可能成為新的助力。

人形機器人會成為減速器下一個需求拉動點。工業機器人對于精密行星減速器、RV減速器和諧波減速器均會使用到。與此不同，人形機器人關節較小，大負載的場景也相對較少，因此以使用體積小的諧波減速器、行星減速器為主，RV減速器的需求相對較少。

那么，人形機器人對減速器的需求拉動到底有多大呢？

根據國聯證券測算，樂觀假設下，2035年全球人形機器人銷量達到200萬臺，人形機器人對精密行星減速器、諧波減速器市場規模拉動分別為50億元、423億元。中性假設下，2035年全球人形機器人銷量達到45萬臺，人形機器人對精密行星減速器、諧波減速器市場規模拉動分別為11億元、92億元。

國產替代快速推進

上文提到，精密減速器供需格局類似于利基市場，而利基市場具有以下三個基本特質：

1）規模：行業整體市場規模不大，如諧波減速器全球規模整體不超過100億元人民幣。

2）供給情況：綜合壁壘不低，往往在技術、資金、渠道、品牌等某個維度具有較高的壁壘。

3）產業鏈情況：更多出現在B2B的產業鏈某細分環節，如汽車零部件等。

從發展趨勢上看，利基市場主要分為三個發展階段：

第一階段：簡單利基市場。國產份額尚小，下游主導大企業與本土零部件企業建立普通合作關系，整個利基市場仍由海外龍頭主導。

第二階段：多元利基市場。國產份額開始提升，下游主導大企業與本土零部件企業合作關系逐步深化，零部件對C端大企業提供定制化服務。國產零部件廠商完成技術或認證的首次突破，市場格局會在短期內出現變動，可能伴隨競爭加劇的情形。

第三階段：復雜利基市場。國產占據主要市場份額，下游主導大企業與本土零部件企業共同合作研發新技術產品，整個利基市場仍由海外龍頭主導。

國聯證券指出，當前國內精密減速器處于第一階段到第二階段轉變的過程。這個過程中，國產減速器龍頭會與全球主導企業（如特斯拉）建立優先合作，打破此前全球供應生態圈。隨后新一輪洗牌結束，供應格局再次穩定，國內龍頭與C端龍頭建立深度綁定合作、協同研發。這種環境下，利基市場龍頭與客戶的黏性也會越來越深。

國聯證券認為，穩定狀態下，國內諧波減速器、行星減速器、RV減速器的利基市場龍頭的全球份額往往可以達到25%及以上。因此，國內相關減速器龍頭的份額提升空間仍很大。假設中國龍頭企業后續成為行業的全球龍頭，則全球份額則可能更高。整體而言，國產龍頭有望借助人形機器人的產業發展實現突圍，成為全球精密減速器市場的主要供應商。

免責聲明：道達研選是從行業前瞻去挖掘價值信息，整合最熱研報主要觀點，文章提供的信息僅供參考，不涉及操作建議。據此入市，風險自擔！

風險提示：1、行業技術突破不及預期；2、商業應用場景拓展不及預期。

最后再提醒一下，道達研選周記第29期已經更新了，歡迎大家關注微信公眾號“道達號”，然后到贏家學院查看。

好了，今天就和各位老鐵聊到這里，祝大家周末愉快！

本期道達研選的參考研報如下：

國聯證券-人形機器人行業系列報告（七）：人形機器人擴容市場，國產減速器進軍國際

（錢研君）

本文內容僅供參考，不作為投資依據，據此入市，風險自擔。

封面圖片來源：每日經濟新聞 劉國梅 攝