直擊2024WRC | 復雜地形行走，與AI緊密結合??人形機器人十大趨勢發布

每經記者 楊卉    每經編輯 魏官紅    

8月21日至8月25日，2024 WRC（2024世界機器人大會）在北京召開，一場“科技改變生活”的探索隨之展開?！睹咳战洕侣劇酚浾咴诂F場感受到，此次大會觀眾參觀熱情高漲，多個展廳開啟“人從眾”模式，高度逼真的“蘇軾”、能握手的機器狗、會打“詠春拳”的人形機器人、不用休息的“攤煎餅機器人”等產品附近聚集了大批觀眾。據悉，本次展會共有169家企業，600余件創新產品參展，其中首發新品60余款，27款人形機器人集中亮相。

圖片來源：每經記者 楊卉 攝

圍繞著人形機器人發展前景，在大會論壇上，世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅代表主辦方發布了《人形機器人十大趨勢展望》（以下簡稱《展望》），從人工智能賦能人形機器人設計、人形機器人多模態大模型、人形機器人具身智能等十個方向進行解析。

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具體來看，《展望》指出，從零部件配備及設計來看，未來高爆發電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續航電池等核心零部件將構筑起更加穩定、高性能的人形機器人硬件系統；基于神經網絡、圖語法、進化算法等人工智能技術將能夠根據場景和任務需求，自動構建人形機器人的腿足、手臂、軀干等模塊，實現形態和控制的協同優化。

運動智能方面，未來人形機器人有望適應更多斜坡、階梯、門檻等復雜地形和狹窄環境；在下半身抖動的情況下將通過雙臂協作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務。

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AI交互方面，《展望》認為，人形機器人多模態大模型將通過融合語音、圖像、文本、傳感信號、3D點云等多模態信息的模式，進一步提升機器人在復雜場景任務中的泛化能力；構建大規模、標準化的人形機器人數據集將有利于提高人形機器人本體設計、仿真訓練和算法遷移的能力。

此外，《展望》還提到，未來具身智能既不是單純的虛擬環境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統，而是與人形機器人系統緊密相關。受人體結構和神經機制啟發的人形機器人將從內向外地模擬人的肌肉骨骼系統和神經機理，有望搭建更接近人的高效穩定系統。