登場CES黃仁勛演講背后：銀河通用發布全球首個端到端具身抓取基礎大模型

每經記者 楊昕怡    每經編輯 楊夏    

1月9日，《每日經濟新聞》記者從具身智能機器人公司銀河通用處了解到，該公司聯合北京智源人工智能研究院及北京大學和香港大學研究人員，發布了全球首個端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA。

據介紹，該模型的預訓練完全基于合成大數據，訓練數據達到了有史以來最大的數據體量，即十億幀“視覺-語言-動作”對。

在模型效果上，預訓練后，模型可直接Sim2Real（從模擬到現實）在未見過的、千變萬化的真實場景和物體上零樣本測試，在全球范圍內首次展現了光照泛化、干擾物泛化和背景泛化等七大泛化能力；針對特別需求，后訓練僅需小樣本學習即可遷移基礎能力到特定場景，在維持高泛化性的同時形成符合產品需求的專業技能。

然而，銀河通用近期的“高光時刻”不止于此。

在最近備受科技圈關注的“科技春晚”CES 2025（2025年國際消費類電子產品展覽會）上，銀河通用具身大模型機器人Galbot作為全場唯一的輪式人形機器人在英偉達創始人兼首席執行官黃仁勛的演講中登場，用機械臂舉起了基于Blackwell架構的新一代RTX 50系列顯卡。而下一代的主力芯片由人形機器人高高舉行，也被認為是英偉達作為芯片巨頭對未來人形機器人萬億產業的期待。

2024年掀起的人工智能熱潮延續至今，具身智能勢必是本屆CES的看點之一。銀河通用、宇樹科技和星動紀元等多家中國具身智能的“明星”公司參展，在各展區展示了機器人在日常生活、工作和醫療等多個場景的應用。

過去一年中該領域投融資事件頻發，資本的看好也足以證明具身智能賽道的前景之廣闊。IT桔子數據顯示，截至12月5日，我國具身智能領域共發生投融資事件38起，投資金額共計51.1億元，遠超2023年全年的16起。

天眼查顯示，銀河通用在2024年11月完成了5億元戰略輪融資；同年6月其完成了7億元天使輪融資，投資方背景多元，包括美團戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方；啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本擔任融資財務顧問并參與早期投資。

在發布了GraspVLA后，銀河通用表示，公司將快速推出覆蓋多技能的具身基礎大模型，全面整合團隊從抓到放、從關節類物體到柔性物體操作的各類任務的合成數據，持續依靠合成大數據作為唯一預訓練來源，釋放前所未有的潛力與能力，定義具身智能的ChatGPT時刻，推動人形機器人出現下一個高峰。

封面圖片來源：銀河通用機器人微信公眾號