杭州，正在悄然崛起

每經記者 淡忠奎    每經編輯 劉艷美    

圖片來源：攝圖網_501309731

上周，在有“科技春晚”之稱的全球科技盛宴——2025國際消費類電子產品展覽會（以下簡稱CES2025）上，來自杭州的宇樹科技展臺人頭攢動，工業級輪足機器人B2-W、通用人形機器人H1、G1等悉數亮相，所有樣機銷售一空，堪稱展會“頂流”。

“通用機器人的時代即將到來，這將是世界上有史以來最大的技術產業。”在CES2025開幕式上，英偉達創始人黃仁勛公布14家合作人形機器人企業，其中6家來自中國，包括宇樹科技與星動紀元、銀河通用、智元機器人、傅利葉和小鵬并列其中。

從地域分布看，這6家企業分別來自北京、上海、杭州和廣州。實際上，不只有宇樹科技，在具身智能這個時下最熱門的新興賽道，杭州已顯現出與一線城市同臺競技的實力。

不久前，《杭州市人形機器人產業發展規劃（2024—2029年）》出臺，提出以“最優本體+最強大腦”為重點，加快構建人形機器人整機研發、設計、制造、應用的一體化創新體系和全產業鏈生態。

在這波AI浪潮中，杭州已經高調“喊話”，要邁向下一個具身智能之城。那么，為什么是杭州？

走向賽道中心

過去一個月多，杭州科技新銳在互聯網上頻頻“刷臉”，掀起一股“神秘東方力量”的討論熱潮——

宇樹科技Unitree B2-W工業輪足機器人360°跳躍、轉體、沖跳，視頻被馬斯克轉發后引發全球轟動；云深處的“SPock”四足機器人在新加坡電力隧道進行巡檢，讓外交部發言人在國外社交媒體上發文贊嘆……

宇樹科技、云深處是杭州機器人領域的領跑企業。根據高工機器人產業研究所（GGII）的數據，宇樹科技在全球四足機器人市場占有率超過60%。如今，憑借著高性能四足機器人領域積累起的先發優勢，杭州正逐漸走向以人形機器人為代表的具身智能賽道中心。

國金證券分析稱，2025年是人形機器人商業化元年，2027年是人形機器人一般場景商業化元年。另據高盛預測，2025年至2035年全球人形機器人銷量復合年均增長率可達94%，2035年市場規模將達1540億美元。

特斯拉CEO馬斯克在最新連線采訪中表示， 2025年的目標是制造數千臺Optimus擎天柱人形機器人，如果一切進展順利，2026年特斯拉的人形機器人產量將增加10倍。

不久前，英偉達也透露，將于2025年上半年正式推出下一代專用于人形機器人的小型計算機Jetson Thor，被外界解讀為押注“人形機器人大腦”。

按照黃仁勛的判斷，“我們正在進入物理AI的時代，即能夠運行、推理、計劃和行動的AI”。而此番英偉達公布的人形機器人領域14家合作伙伴，也被外界稱作“英偉達嚴選”。

宇樹科技通用人形機器人H1 圖片來源：宇樹科技官方微信號

從6家入選的中國廠商所在城市來看，恰好代表了當前我國人形機器人產業的主要區域版圖。

賽迪顧問數據顯示，2023年廣東、北京、上海、江蘇、浙江人形機器人產業規模分別為11.3億元、6.4億元、4.5億元、3.6億元、3.5億元，排在全國前五位，分別占據全國份額的28.9%、16.3%、11.6%、9.3%、8.9%。

從全國來看，北京、廣東和長三角是人形機器人發展的三大中心，而杭州已經在多領域走在長三角的前列。

創投數據服務商IT桔子顯示，2024年全國人形機器人領域共發生56起融資事件，總金額超50億元，呈現出明顯的區域聚集態勢，獲得融資的企業成立地點集中在北京、廣東、上海和浙江，分別以25%、25%、21%、14%領先。

其中，杭州無疑是浙江人形機器人最集中、活躍的區域，宇樹科技則是全國融資額最多的人形機器人企業之一。

為什么是杭州

“宇樹科技等企業掌握了機器人的運動控制、平衡控制、感知等核心技術，成為區域內技術創新的重要力量。與上海、蘇州等城市相比，杭州在機器人企業數量、產業配套完整性等方面具有自身優勢。”

火石創造產業研究院院長馮雷對城叔分析，杭州在人形機器人產業生態和應用場景方面都較為突出，尤其是技術創新方面走在長三角地區前列。比如，機器狗對于平衡控制、復雜地形適應的技術成果可為人形機器人的穩定行走、復雜環境作業等提供技術支撐。

CES2025宇樹科技展臺 圖片來源：每經記者 楊卉 攝

實際上，對于機器人賽道，浙江有著敏銳嗅覺和搶先布局。

早在2017年，浙江就印發《浙江省“機器人+”行動計劃》，是全國首個提出“機器人+”政策的省份。杭州則是推動機器人產業化的領先城市，目前，杭州擁有機器人相關企業200余家，2023年機器人工業產值達150億元，聚集起10家專精特新“小巨人”，分布在機器人零部件生產、整機制造、系統集成等產業環節。

比如，在人形機器人減速器、伺服驅動、智能感知等核心環節，杭州有新劍機電、環動科技、?？禉C器人等代表企業，而機器人“大腦”領域有阿里云、有鹿機器人等探路者，“不出省就能組裝一個人形機器人”。

多年深耕積淀的機器人產業優勢，也是杭州進軍人形機器人第一梯隊的最大底氣。

除此之外，杭州擁有浙江大學、西湖大學、北航杭州創新研究院、國科大杭州高等研究院等重要創新平臺，創新實力放在全國來看也不遑多讓。

作為國內最早開展機器人本科教學的高校之一，在具身智能領域，“浙大系”是一個耀眼的標簽。

從云深處、千尋智能到星海圖、矩陣機器人，再到浙江人形機器人創新中心、余杭區人形機器人產業創新中心，背后的關鍵人物都離不開“浙大系”。比如，浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉是浙大控制學院機器人實驗室主任、教授、博導，云深處創始人朱秋國是浙大控制科學與工程專業博士等。

賽迪顧問數據顯示，2023年浙江人形機器人專利申請公開量超過上海、北京等產業規模領先地區、位居全國第二，顯示出當地創新機構和相關企業高度重視人形機器人并加力研究創新的趨勢。

當年，浙江人形機器人領域有效發明專利擁有量占全國的14.7%，僅次于北京（27.3%）、廣東（18.9%）。

強化杭甬引領

當前，人形機器人正處于從實驗室走向產業化的關鍵節點，各地均以創新中心等舉措推動人形機器人產業率先突破。

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去年9月，浙江發布《浙江省人形機器人產業創新發展實施方案（2024—2027 年），力爭到2027年人形機器人產業規模實現跨越式增長，全省整機年產量達2萬臺，核心產業規模達到200億元，關聯產業規模達到500億元。

放眼全國，針對人形機器人產業規模提出具體發展目標的省份還較為少見。而要實現“整機年產量2萬臺、核心產業規模達到200億元”的目標，浙江的核心策略是以整機制造為引領，推動整零布局協同化，其中杭甬整機引領區是重要的“動力源”，浙江要求——

支持杭州搭建“公版”通用整機平臺，滿足不同場景下個性化功能的二次開發，重點發展通用人形機器人；支持寧波聚焦制造領域，重點發展工業人形機器人。發揮整機引領區作用，通過整零協同促進產業鏈上下游高效銜接，帶動產業布局協同化發展。

杭州、寧波作為浙江“雙核”，前者擁有人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發優勢，后者則是國內少有的全面布局減速器、控制器、伺服電機“三大件”的城市，具有較強的產業互補性。

“杭州的企業可以為寧波制造的人形機器人本體提供先進的運動控制算法和智能感知軟件，實現‘硬件+軟件’有機結合，提高人形機器人的整體性能。”在馮雷看來，兩地人形機器人產業鏈分工協作具有廣闊空間，而寧波有著較為發達的制造業和港口物流產業，對工業機器人和物流機器人的需求較大，也可以合力拓展人形機器人應用場景。

眼下，杭州已將培育未來產業提升至空前的高度，優先推動通用人工智能、低空經濟、人形機器人等五大風口潛力產業快速成長，推動創新資源向未來產業集聚。

不久前，杭州市政府發布《杭州市促進人形機器人產業創新發展的若干政策措施》，從核心關鍵技術攻關、科技創新主體建設、引育優質項目、企業投資增產、融鏈集聚發展、打造優質應用場景和示范應用高地等方面重點支持，推動人形機器人產業創新發展。

比如，推動人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術攻關；建設人形機器人產業創新平臺，力爭三年內建成省級制造業創新中心，積極爭創國家級創新平臺等。

在馮雷看來，杭州還要加強與國內其他城市和機構的合作，積極參與行業標準制定。“在人形機器人的安全標準、性能評估標準等方面，爭取更多話語權，以規范本地企業的生產和市場競爭，同時提高杭州人形機器人產業在全國乃至全球的影響力。”他說。