每日經濟新聞 2025-02-20 09:50:55
2月19日，上海AI實驗室、上海交通大學等聯合發布BeamDojo強化學習框架，使人形機器人G1能夠在復雜地形上如履平地。宇樹科技的人形機器人G1借助此框架實現了在平衡木、梅花樁等狹窄且不規則的地形上穩定行走，甚至可以倒著走并在遭受外力干擾時保持平衡。該成果基于自研的關鍵零部件和高性能算法。
每經編輯 杜宇
宇樹科技G1再次“進化”。
圖片來源：上海證券報
據上海證券報，2月19日，上海AI實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學、香港中文大學聯合發布了一項新成果——BeamDojo強化學習框架，讓人形機器人在“難有立錐之地”的復雜地形上，也能如履平地。論文對該框架的介紹是——“用于實現人形機器人在稀疏立足點上的敏捷運動”。
基于這一框架，宇樹科技人形機器人G1化身“功夫大師”，能克服各種危險地形，在平衡木、梅花樁上也能穩穩當當。
圖片來源：上海證券報
在演示中，G1能穩定地穿過多個約20厘米寬的面積狹小、間距不一的踏腳石，甚至可以倒著行走。
圖片來源：上海證券報
在背負重物、遭受外力擊打的情況下，G1仍舊“不偏不倚”。
圖片來源：上海證券報
據央視新聞，宇樹科技市場負責人稱，最早大家看到的人形機器人都是彎著腿走路的，現在它已經可以實現直腿走路。宇樹科技市場負責人表示，人形機器人很有可能“超越人類最快的百米速度”。
值得一提的是，實驗中，G1還搭載了基于激光雷達的高程地圖系統。據上海證券報了解，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭載了激光雷達，不過彼時機器人選用的激光雷達并非其自研款，而是由港股“激光雷達第一股”速騰聚創提供。
目前，宇樹科技已全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，并整合機器人全產業鏈。
在京東店鋪上，宇樹科技也在銷售關節電機、激光雷達等零部件。激光雷達相對“平價”，價格甚至低于千元，三款雷達價格分別為999元、1059元、1299元。
據九派新聞，對于未來機器人的定價是否還會下降一事，宇樹科技一位負責人表示：“未來，四足機器人降到三四千人民幣的問題不大，可以真正進入消費級時代。目前四足機器人1萬人民幣的價格，對普通老百姓來說還是有點貴的。”
據央視新聞2月18日消息，人形機器人產品在蛇年春晚火爆出圈，作為研發機器人的企業負責人，王興興2月17日參加了民營企業座談會。會議結束后的第一時間，記者對他進行了采訪。
圖片來源：央視新聞
記者：機器人是不是每天都在進化？
圖片來源：央視新聞
杭州宇樹科技有限公司首席執行官 王興興：對，現在AI驅動機器人每天進化非常快，基本上速度是超過我預期的，每天給我的驚喜也非常大。要把機器人的AI模型做好，做好了以后用更好的AI算力去把它訓練出來就好了，所以大大加速了技術進步。
據浙江日報，宇樹科技是一家來自杭州的具身智能創業公司，成立于2016年。目前，宇樹科技有四足機器狗和通用人形機器人兩大系列產品。在創業早期，宇樹科技以四足機器狗起家，第一款產品為XDog。隨后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列機器狗產品相繼研發問世，推出市場。
圖片來源：央視新聞
2024年5月，宇樹發布人形機器人G1，此后這款人形機器人就一直在升級中展示花活，每一次都能霸占全球社交媒體的鏡頭：它會做飯煎蛋，會徒手砸核桃，會一掌劈開瓶裝可樂瓶，舉手投足之間，簡直就跟人一樣。就在不久前，宇樹公布了人形機器人G1的最新版本，行走、跑步的步態上明顯升級，在大街、鐵軌、石塊地面上暢行無阻，在斜坡上還能保持平衡狀態下進行側跑，被網友稱贊為“地表最強機器人”。
每日經濟新聞綜合央視新聞、上海證券報、九派新聞、浙江日報
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