10次承諾9次跳票！馬斯克許諾的無人駕駛10年了也沒兌現，特斯拉FSD在美德等國面臨安全指控

每經記者 劉曦  段思瑤    每經編輯 易啟江    

2月25日，特斯拉“半成品”FSD（完全自動駕駛系統，Full-Self Driving的首字母縮寫）入華，首批車主實測視頻在社交平臺刷屏：“不到十分鐘接管兩次、公交車道識別失靈、壓實線變道頻發、紅綠燈誤判導致闖紅燈……”

有網友調侃稱，“首批開上特斯拉智駕的車主，12分已經扣完”。從實際效果看，特斯拉并未實現完全自動駕駛，這已經是第9次跳票了。

馬斯克曾經吹過的牛，很多都已經實現了，包括特斯拉電動車、星鏈衛星互聯網、Grok-3大模型、SpaceX可回收火箭等等，但FSD完全自動駕駛的承諾至今落空，自2015年公開宣稱“兩年內實現無人駕駛”起，10次承諾9次跳票，還有一次待今年6月驗證。

與此同時，特斯拉的“完全自動駕駛”還在美國、德國等地面臨安全指控。在歐洲等主要市場，特斯拉的銷量斷崖式下滑，正在被中國同行趕超。多重利空沖擊下，2月26日，特斯拉市值跌破1萬億美元大關。

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“半成品”FSD入華

2月25日，特斯拉在中國正式推出城市道路“Autopilot自動輔助駕駛功能”后，車主實測發現問題多多，毫無疑問，完全自動駕駛并未實現。

經過實測后，有車主指出，特斯拉FSD的駕駛能力沒問題，但在中國本地化的程度還是差了一些。雖然FSD的變道和轉彎都很絲滑，但在自行車道和公交車道等特定情況下也會比較遲鈍。此外，還存在闖紅燈、壓實線變道、三點掉頭等未解決的問題。

對于當前國內特斯拉車主實測后反饋的問題，馬斯克在社交平臺上回應稱，這是因為特斯拉只能通過互聯網上的中國道路視頻，在模擬環境中對FSD進行訓練。換句話說，馬斯克認為這并非FSD的真實水平，而只是一個“半成品”。

與此同時，《每日經濟新聞》記者（簡稱每經記者或記者）向特斯拉官方客服確認得知，本次OTA升級（空中下載升級，OTA是Over The Air的首字母縮寫）的智能駕駛系統，新增了駕駛室攝像頭功能。一旦駕駛員開啟智駕功能，如果駕駛員在收到提示后未及時接管車輛，累計三次后，智駕功能將被禁用一周。

根據記者觀察，本次升級更像是對現有Autopilot的優化，而非完整的FSD功能落地。特斯拉官方客服也明確表示，本次更新不同于美國市場的FSD V13.2，無法實現無人自動駕駛。在美國市場，FSD V13.2已支持“點對點”全自動駕駛，包括從停車狀態直接啟動FSD、自動換擋和目的地自動泊車等功能。

實際上，回顧特斯拉FSD的研發歷程，自2015年起，近10年來，特斯拉完全自動駕駛的落地時間一再推遲。馬斯克10年10次承諾，至今仍未兌現。

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無人駕駛承諾10年未兌現

馬斯克曾經吹過的牛，很多都實現了，惟獨無人駕駛，10年許諾了10次，至今仍未實現。

《每日經濟新聞》記者獨家梳理了馬斯克公開發表過的承諾以及多次跳票情況，如下圖所示：

2015年，馬斯克在接受《財富》雜志采訪時表示，特斯拉距離完全自動駕駛僅需兩年時間。

2016年，特斯拉公布了第二個十年計劃，即《特斯拉藍圖續集》(Master Plan, Part Deux)，在這一宣言中，馬斯克首次提到自動駕駛出租車和“共享出行”的愿景。在他看來，未來自動駕駛技術將讓特斯拉車主在不使用汽車時將其租出去。

2019年，馬斯克承諾，到2020年將有100萬輛自動駕駛出租車上路。

這一年，馬斯克在與特斯拉投資者之一ARK投資管理公司共同參加的播客訪談中又稱，特斯拉的完全自動駕駛功能將在年底前完成。他表示，到2020年底，車主將可以在駕駛座上打盹，車輛會自動將他們從停車場送到目的地。

2020年，在上海世界人工智能大會云端峰會開幕式上，馬斯克再次強調，特斯拉已非常接近L5級自動駕駛，并表示有信心在當年完成L5級別的基本功能。

……

過去10年里，馬斯克一直宣揚特斯拉自動駕駛能力即將到來，但承諾卻屢屢跳票。盡管馬斯克至今仍對無人自動駕駛充滿信心，但現實情況是，2024年12月發布的特斯拉FSD最新版本V13.2，仍未實現完全自動駕駛。

最新消息顯示，今年1月，馬斯克在投資者會議上表示，特斯拉計劃于今年6月在德克薩斯州推出無人監督的FSD功能。目前特斯拉FSD的最新版本V13.2，雖然已支持“點對點”全自動駕駛，并優化了倒車、掉頭和車位到車位的自動駕駛功能，但該版本仍為監督版，需要人工進行監督。

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特斯拉FSD在美、德面臨安全指控

近年來，特斯拉的自動駕駛技術（包括Autopilot和FSD），因技術成熟度與安全性屢遭質疑，不僅引發過多起事故，更在美國、歐洲等地面臨法律訴訟與監管壓力。

今年1月開幕的國際消費類電子產品展覽會（CES）上，不少企業高管和科技人士體驗了特斯拉FSD V13.2。小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘指出，FSD在處理中國特有的“調頭”和“環島”場景時，會選擇繞行規避；而在面對中國常見的“三蹦子”（三輪車）時，FSD則表現出猶豫，需要人工干預才能完成繞行。這反映出特斯拉FSD在適應中國復雜路況時仍存在不足。

元戎啟行CEO周光在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，舊金山是美國人口最密集的城市之一，但其路況復雜程度仍遠低于中國城市。舊金山的車流量雖然密集，但基本沒有二輪電動滑板車（scooter），橫穿馬路的行人和亂竄的電瓶車等突發事件也較少，整體路況相對容易預判。相比之下，中國一個密集城市的路口可能有20個人，而舊金山可能只有兩人。

事實上，在美國，特斯拉因多起事故受到美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的嚴格調查。2024年10月，NHTSA啟動了對特斯拉FSD（完全自動駕駛）功能的調查，涉及約241萬輛汽車。此次調查的背景是四起事故報告，這些事故均發生在道路能見度降低的情況下，如陽光刺眼、起霧或空中揚塵。據報道，自2021年8月起，NHTSA對特斯拉的Autopilot（自動駕駛輔助系統）展開了調查，其中特別關注了322起事故。調查結果顯示，Autopilot系統存在“關鍵安全缺口”，導致了多起事故的發生。

在德國，特斯拉同樣面臨法律訴訟和監管壓力。2025年，德國法院裁定特斯拉Model 3所搭載的Autopilot系統存在“缺陷”，并因“幽靈剎車”問題被認定為“不適合正常使用”。這一判決源于車主克里斯托夫·林德納的訴訟，他指出車輛在進入隧道、路面材質變化或靠近大型車輛時，多次出現無故突然剎車的情況。

因駕駛輔助系統（Autopilot）存在增加車輛發生碰撞的風險，特斯拉曾緊急在中國、北美市場合計召回過360萬輛汽車——2024年1月，特斯拉宣布在中國召回自2014年8月至2023年12月間生產的160多萬輛汽車；在此之前，據美國有線電視新聞網（CNN）稱，因為擔憂Autopilot功能增加撞車風險，特斯拉在北美市場召回了超過200萬輛汽車。

根據公開信息，特斯拉在2021年7月發布的FSD Beta V9版本首次采用純視覺方案。此后，FSD V12.12版本于2024年1月正式向車主推送，該版本引入端到端的神經網絡技術，通過基于視頻的神經網絡訓練方法，取代了傳統代碼，進一步強化了純視覺方案的應用。

然而，盡管純視覺方案得到了快速應用，它也面臨一些挑戰。特別是在夜間或惡劣天氣條件下，視覺感知的靈敏度會明顯下降。此前Momenta（公司名）CEO曹旭東在接受記者采訪時表示，在一些長尾的安全場景下，如暗光環境下的行人橫穿，或是進出隧道時的光線變化，激光雷達的效果確實會更好，因為它提供了更穩定的光源和更精確的距離測量。

理想汽車CEO李想公開指出，保留激光雷達是出于安全考量，而非技術不足。在中國復雜的路況下，尤其是夜間行駛時，激光雷達能在無光條件下探測到200米遠的物體，相比攝像頭的100米可視距離，能更有效地支持130公里/小時的自動緊急制動（AEB），避免事故。他表示，如果馬斯克在中國深夜駕駛過車，他也會選擇保留激光雷達，因為特斯拉同樣重視安全。

從實際搭載情況來看，蓋世汽車研究院的報告顯示，目前越高等級的自動駕駛功能，對激光雷達的裝載偏好越高。尤其是在L2++領域，具備高速NOA功能車型的激光雷達裝載率超過60%，而在城市NOA場景中，這一比率更是接近100%。民生證券也指出，雖然攝像頭和毫米波雷達足以滿足L2及以下自動駕駛的感知層配置需求，但在向L3級自動駕駛跨越時，激光雷達上車的必要性愈發凸顯。

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市值跌破萬億美元

特斯拉在中國發布軟件更新通知，推出城市道路“Autopilot自動輔助駕駛功能”，也沒有刺激到資本市場。

美東時間周二，特斯拉股價大幅下挫，當日跌超8%，最新市值跌破1萬億美元，單日市值蒸發892.07億美元（約合人民幣6469億元）。這是特斯拉市值時隔三個月后，重新跌回1萬億美元大關下方。

當地時間2024年11月6日凌晨，特朗普宣布在2024年總統選舉中獲勝后，馬斯克對特朗普的成功“押注”，首先在特斯拉股價上火速得到了回饋，開啟連續大漲模式。總市值最高上漲至1.4萬億美元，漲幅達73%。進入2025年，特斯拉股價開始大幅回調。截至2025年2月26日，今年年內累計跌幅達25%，市值跌破1萬億美元。

讓投資者對特斯拉未來前景感到悲觀的，還有其在歐洲市場下滑的銷量。歐洲汽車制造商協會數據顯示，特斯拉1月在歐洲的銷量暴跌45%，僅售出9945輛。同時，特斯拉在歐洲新車注冊量中的份額也從1.8%降至1%。

專門跟蹤歐洲電動汽車銷售情況的分析師Matthias Schmidt指出：“消費者的觀望情緒是特斯拉在歐洲市場銷量下滑的重要原因之一。隨著2025年上半年新款Model Y的即將發布，許多消費者選擇暫時推遲購車。此外，特斯拉2024年1月的銷量因Model 3改款而出現激增。盡管如此，特斯拉今年1月的銷量仍然令人失望，（這）可能意味著部分消費者正轉向其他品牌。”

剛剛過去的2024年，特斯拉共交付178.92萬輛新車，較2023年下降1.1%，為10年來銷量首次同比下滑。特斯拉銷量數據發布當天，收盤股價大跌6%。美國、中國、歐洲是特斯拉全球排名前三的主要市場。據汽車服務供應商Cox Automotive數據顯示，2024年特斯拉在美國銷量為63.4萬輛，同比下降5.6%；在歐洲市場銷量為24.3萬輛，同比下滑13.1%；在中國市場銷量超65.7萬輛，同比增長8.8%。

這意味著，在特斯拉全球銷量前三大市場，只有中國市場還處于增長之中。

僅就歐洲市場而言，特斯拉正在被中國同行趕超。公開數據顯示，上汽集團今年1月份在歐洲市場的銷量接近1.7萬輛，同比增長37%，市場份額從去年同期的1.7%上升到了2.3%。另據一份行業數據，比亞迪今年1月在英國市場的銷量也首次超過了特斯拉。

聚焦到范圍更小的德國市場。2024年，特斯拉銷量在德國純電車市場中排名第三，而在今年1月，特斯拉已經排到第八，大眾、斯科達、寶馬、西亞特、梅賽德斯-奔馳、現代、奧迪均在特斯拉之前。特斯拉在歐洲市場的銷量下滑，似乎無法歸咎于市場環境。數據顯示，今年1月歐洲電動汽車銷量上漲了34%，達到12.43萬輛，電動汽車的市場份額從2024年1月的10.9%上升到了15%。

2025年1月，特斯拉在中國市場的銷量為63238輛，相比2024年1月的71447輛，同比下降11.5%。在美國市場，特斯拉1月銷量為49000輛，相比2024年1月的54444輛，同比下降10%。

在歐美市場的銷量下滑，拖累了特斯拉的業績。特斯拉2024年第四季度及全年財報數據顯示，其2024年全年營收為976.9億美元，同比增長1%。其中，車輛營收為770.7億美元，同比下降6%；毛利率為7.2%，低于上年同期的9.2%。

此前，針對投資者有關特斯拉交付量下滑的質疑，馬斯克明確表示，特斯拉不僅僅是一家汽車公司，公司未來的核心在于人工智能（AI），特別是在自動駕駛領域的突破，這才是投資者應該關注的重點。但當新車銷量遭遇下滑時，再多的AI與人形機器人的“大餅”，都似乎無法維持特斯拉高高在上的股價。

記者|劉曦 段思瑤 

編輯|易啟江

視覺|劉青彥

排版|易啟江