養(yǎng)豬的想讓它鏟豬糞，養(yǎng)奶牛的想讓它擠牛奶??機(jī)器人火了，從業(yè)者直呼：不是啥都能干 “做人”關(guān)鍵是“吃飽”數(shù)據(jù)

每經(jīng)記者 胥帥    每經(jīng)編輯 魏官紅    

在全國(guó)“兩會(huì)”和地方“兩會(huì)”新聞現(xiàn)場(chǎng)、學(xué)校課堂、城市街頭，甚至乒乓球亞洲杯頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)??都出現(xiàn)了機(jī)器人的身影，它們拿著話筒當(dāng)起“記者”，開始輔助采訪。

你知道機(jī)器人的三大定律嗎？

綿陽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園一樓大廳的墻上寫著：機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類命令；在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

綿陽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園一樓大廳的墻上寫著機(jī)器人三大定律

2月底以來，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在四川成都、綿陽、德陽三地調(diào)研了多家機(jī)器人企業(yè)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人“燒起三把火”——參觀火，訂單火和融資火。

同時(shí)，行業(yè)還出現(xiàn)了一些有趣的現(xiàn)象：養(yǎng)豬的問機(jī)器人企業(yè)，機(jī)器人能不能去鏟豬圈（的糞便）；養(yǎng)奶牛的人問，機(jī)器人能不能去擠牛奶??

業(yè)內(nèi)人士表示，現(xiàn)在的機(jī)器人，特別是人形機(jī)器人并不是“萬能”的。人形機(jī)器人要向“人”一樣活動(dòng)，重點(diǎn)是看能不能被喂飽“數(shù)據(jù)”。

有人形機(jī)器人企業(yè)總部的“門檻都要被踏破”

“就這兒（綿陽），我一天接待了八波調(diào)研對(duì)象，從早上到晚上就沒停過??”3月3日，剛接待完客戶，樂聚機(jī)器人西區(qū)總經(jīng)理黃珍祥還沒來得及喝上一口水，就要準(zhǔn)備接受記者的采訪。

第二天還有調(diào)研團(tuán)隊(duì)要來，他一邊接受采訪，一邊調(diào)試公司的人形機(jī)器人——“夸父”。

“夸父”人形機(jī)器人

“夸父”也很忙，白天參加地方“兩會(huì)”采訪，晚上又要幫助給乒乓球亞洲杯男單冠軍王楚欽等運(yùn)動(dòng)員頒獎(jiǎng)，第二天還要去給綿陽的學(xué)生上“開學(xué)第一課”。3月6日，它還來到了全國(guó)“兩會(huì)”的報(bào)道現(xiàn)場(chǎng)。佩戴記者身份標(biāo)識(shí)、手持麥克風(fēng)、穿著黑色小馬甲，與代表委員們互動(dòng)。

為了實(shí)地見到“夸父”，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者來到了綿陽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。

綿陽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園一樓大廳的墻上，寫有“機(jī)器人三定律”：機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類命令；在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者見到它時(shí)，“夸父”胸口的學(xué)校標(biāo)簽都還沒來得及撕下。

“深圳總部那邊，門檻都要被踏破了！”黃珍祥給記者看了樂聚機(jī)器人深圳辦公室的一段視頻，“夸父”正在辦公室內(nèi)走路，狹窄的過道擠滿了人，都拿著手機(jī)在拍照。這里面有客戶，有合作伙伴，有考察投資者。從今年2月底開始，樂聚機(jī)器人總部迎來了一撥又一撥的客人，包括一些政府部門的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)。

黃珍祥有時(shí)候會(huì)忙到“無語”，因?yàn)闀r(shí)常會(huì)接到一些與機(jī)器人行業(yè)不相關(guān)領(lǐng)域的咨詢電話。“養(yǎng)豬的問我們，你們機(jī)器人能不能去鏟豬圈（的糞便）；養(yǎng)奶牛的問，你們機(jī)器人的手能不能給我們擠牛奶啊??我跟他們說了，機(jī)器人不是什么都能干，這些奇怪的需求我們實(shí)現(xiàn)不了。”說完之后，黃珍祥就會(huì)匆匆掛斷電話并將其歸類為“無效客戶”，他已經(jīng)忙到?jīng)]時(shí)間和他們多聊兩句。

在一家位于成都的機(jī)器人公司，記者在辦公室見到了公司創(chuàng)始人李龍（化名）。他正在向市場(chǎng)部的負(fù)責(zé)人感嘆：“最近一些人形機(jī)器人的融資新聞太夸張了??我聽說一個(gè)采水果的機(jī)器人融到了8000萬元，它去年收入才3000萬元呀，而且它那個(gè)手臂采摘的效率也不高。”

說完，他給公司市場(chǎng)部的人開玩笑說道：“今年給你們一個(gè)‘任務(wù)’，我們?nèi)诘?000萬元，給你們100萬元的提成。”

綿陽，有一家掛牌新三板的公司——四川天鏈機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱天鏈機(jī)器人）。公司對(duì)接市場(chǎng)的一位負(fù)責(zé)人從春節(jié)到現(xiàn)在，幾乎沒有休息一天。最近半個(gè)月，這位負(fù)責(zé)人一直在北京出差，微信上的客戶信息已經(jīng)忙得回不過來。3月3日，天鏈機(jī)器人副總經(jīng)理岳志斌表達(dá)歉意：“真的很忙，今天下午我們和中興通訊合作的全球首款5G+AI（人工智能）人形機(jī)器人‘天鏈Tina’要在2025年世界移動(dòng)通信大會(huì)（MWC 2025）官宣，董事長(zhǎng)馬上又要去珠海參加人形機(jī)器人生產(chǎn)基地的開工儀式。”

根據(jù)天鏈機(jī)器人披露的2月銷售數(shù)據(jù)，今年2月諧波減速機(jī)出貨量達(dá)到4096臺(tái)，環(huán)比1月的2797臺(tái)增長(zhǎng)了46.44%；同比增長(zhǎng)122.25%。“去年我們的諧波減速機(jī)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)45%，今年預(yù)計(jì)增長(zhǎng)幅度仍會(huì)保持在40%~50%。目前，我們?cè)趪?guó)內(nèi)諧波減速機(jī)市場(chǎng)排名前五，國(guó)產(chǎn)品牌中位列前三，預(yù)計(jì)最遲明年底有望升至國(guó)內(nèi)第二。”岳志斌表示。

想投資機(jī)器人企業(yè)？成為融資對(duì)象也有門檻

人形機(jī)器人的火還“燒”到了融資市場(chǎng)。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年1月，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資33起，總額超31億元，涵蓋人形機(jī)器人、具身智能等領(lǐng)域。2024年，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人投融資總額超百億元，2023年則為59.19億元。

3月3日到3月5日，天鏈機(jī)器人（即川機(jī)器人，835015.NQ）漲幅累計(jì)超50%。岳志斌在3月3日和記者交流時(shí)，當(dāng)時(shí)公司股價(jià)約10元/股，市值不超過8億元，3月5日收盤，公司股價(jià)為15元/股。

找到天鏈機(jī)器人聊融資的上市公司已有七八家。“在估值問題上，大家都希望以較低的價(jià)格獲取優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)，有的上市公司提出愿意按照15元/股的價(jià)格，給我們10億元的估值??我們下一輪融資的對(duì)象鎖定為上市公司和上市公司實(shí)控人，或者是前30名的創(chuàng)投機(jī)構(gòu)，且估值肯定不低于15元一股，也就是不低于10億元，我們才會(huì)考慮。”岳志斌表示，如果有上市公司愿意按照15億元到20億元的估值來做并購，公司管理層愿意把并購的機(jī)會(huì)優(yōu)先給予公司的小股東。因?yàn)楣径O(jiān)高及核心技術(shù)人員的股票雖有5年鎖定期，但充分考慮小股東利益，期望為其提供合理的退出途徑。

“踏破門檻”是機(jī)器人的第一把火，“融資火熱”是人形機(jī)器人的第二把火，第三把火則是雪花般的訂單和招聘員工工資“水漲船高”。

黃珍祥表示：“到今年1月，北京那邊就交付了100臺(tái)，年后又有三四十臺(tái)交付，訂單已經(jīng)排到5月多了。”公司客戶涵蓋工業(yè)場(chǎng)景的企業(yè)、展廳、教育端等，展廳里的機(jī)器人，市場(chǎng)價(jià)在50萬元～55萬。

隨后，黃珍祥透露了一個(gè)令人吃驚的數(shù)據(jù)——今年產(chǎn)能規(guī)劃的目標(biāo)最高是2000臺(tái)。產(chǎn)能提升的規(guī)模效應(yīng)之下，展廳版價(jià)格目標(biāo)降到40萬元，可能會(huì)更低，工業(yè)場(chǎng)景本體做到30萬元，機(jī)器人進(jìn)入家庭，可能的目標(biāo)是控制在15萬元以內(nèi)。成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心董事長(zhǎng)張睿睿向記者表示，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，理想狀態(tài)是降到每臺(tái)10萬元以內(nèi)。

天鏈機(jī)器人今年的擴(kuò)產(chǎn)目標(biāo)則很猛，2024年公司人形機(jī)器人銷售不過10臺(tái)。但公司在珠海新建的人形機(jī)器人生產(chǎn)基地，項(xiàng)目完工后的人形機(jī)器人目標(biāo)是3000臺(tái)，有近300倍的差距！

成都越凡創(chuàng)新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱越凡創(chuàng)新）生產(chǎn)樓宇配送的服務(wù)機(jī)器人，公司創(chuàng)始人之一曾奇今年面臨一個(gè)煩惱，人員招聘的工資漲了，而且普遍增長(zhǎng)百分之五六十。

越凡創(chuàng)新服務(wù)機(jī)器人

“你知道和我們競(jìng)爭(zhēng)人才的是哪個(gè)行業(yè)嗎？”曾奇說，今年的機(jī)器人熱催生了一些人才招聘需求，而自動(dòng)駕駛行業(yè)等成了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。由于機(jī)器人行業(yè)與自動(dòng)駕駛等行業(yè)在技術(shù)人才需求上有相通之處，導(dǎo)致人才競(jìng)爭(zhēng)激烈，薪資上漲，“做汽車的企業(yè)越來越重視智能駕駛，對(duì)人的需求變高，他們有足夠的資金，愿意花高價(jià)招聘人才，這使得整個(gè)行業(yè)的薪資水平大幅上漲”。

人形機(jī)器人燒起的這“三把火”，源于人類對(duì)于機(jī)器人的期待不止于跑、跳、走等，而是真正像“人”一樣的活動(dòng)。

但機(jī)器人真能像人一樣嗎？

機(jī)器人要像人 重點(diǎn)是吃飽“數(shù)據(jù)”

“怎么可能什么都能做？人形機(jī)器人還是只能做特定領(lǐng)域的事。”黃珍祥表示，人形機(jī)器人只能完成部分簡(jiǎn)單環(huán)節(jié)的工作，在復(fù)雜場(chǎng)景下的適應(yīng)性較差，“進(jìn)入家庭之后，它的復(fù)雜程度就很高，包括自身的穩(wěn)定性、倫理性、安全性等都得考慮進(jìn)去??比如你和它交互說話，它什么該說，什么不該說”。

記者眼前的“夸父”還需要工作人員用遙控器操作，它才能正常走路和與記者握手。即便它能上課講解知識(shí)，但也需要提前輸入對(duì)應(yīng)的語料，并不能“超綱”發(fā)揮。要在展會(huì)進(jìn)行自動(dòng)化走動(dòng)，也需要適應(yīng)環(huán)境的提前訓(xùn)練，提前設(shè)定點(diǎn)位控制。

“比如翻欄桿，跨臺(tái)階，你怎么讓機(jī)器人理解‘跨’和‘翻’。”曾奇比劃著跨欄桿的動(dòng)作拋出疑問，現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景每一個(gè)欄桿和臺(tái)階都是不一樣的。

人形機(jī)器人直立行走和扛重物已經(jīng)不是一件難事。岳志斌對(duì)天鏈人形機(jī)器人的硬件十分自信：“我們的人形機(jī)器人單腿負(fù)重深蹲就可以達(dá)到65公斤，極限可以到90多公斤（單腿），雙腿的負(fù)重深蹲是145公斤。如果按照雙腿的極限來算，大概能達(dá)到200公斤。我們的民用商用機(jī)械臂，它可以舉起24公斤，也就是三個(gè)它的本體。靈巧手單根手指的力量有3公斤。”從硬件角度講，機(jī)器人可以替人“干重活”。人形機(jī)器人具備硬件量產(chǎn)的條件，但“大腦”非完全體，還達(dá)不到人類想象的予取予求。所以，岳志斌理解的商業(yè)化是一種漸進(jìn)式發(fā)展——先在工業(yè)領(lǐng)域積累經(jīng)驗(yàn)，再進(jìn)入工廠積累經(jīng)驗(yàn)，再到養(yǎng)老院，然后才到家庭。

人形機(jī)器人要像人，意味著它要理解物理世界，理解能力則來自數(shù)據(jù)。快思慢想研究院院長(zhǎng)、原商湯智能產(chǎn)業(yè)研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)田豐表示，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要大量機(jī)器人數(shù)據(jù)來訓(xùn)練，非標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景構(gòu)成訓(xùn)練數(shù)據(jù)的瓶頸之一。

“算力成本就是（人形機(jī)器人）成本的重要組成部分，把這個(gè)成本降下來之后，（總）成本自然（就會(huì)降低）。”張睿睿向記者表示，以前的模型訓(xùn)練需要很多數(shù)據(jù)量，現(xiàn)在他們已經(jīng)將模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)采集次數(shù)銳減至50次，同時(shí)推理速度達(dá)到原有模型的10倍以上，大大降低了訓(xùn)練成本。

新三板掛牌的東方水利，其產(chǎn)品是全國(guó)獨(dú)有應(yīng)用于水利工程的機(jī)器人。在廣漢市的總部，公司董事長(zhǎng)陳啟春給記者打了一個(gè)更加形象的比喻：“數(shù)據(jù)就像機(jī)器人的糧食，數(shù)據(jù)越多，機(jī)器人就會(huì)越聰明，能力也就越強(qiáng)??每條河流、每個(gè)湖泊的環(huán)境數(shù)據(jù)，這些都太重要了，機(jī)器人智能化水平就來自用于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量。”

東方水利的水上機(jī)器人

四川博納智能裝備有限公司主要生產(chǎn)的是工業(yè)機(jī)器人，負(fù)責(zé)人陳宏提到，機(jī)器人對(duì)物體的識(shí)別和判斷，首先要知道這是什么。

曾奇最近就在做一件事情，訓(xùn)練機(jī)器人用上臂去分揀不同種類的物體，包括口香糖、飲料、零食等。“抓取操作不僅僅是抓取本身，還涉及很多復(fù)雜因素，像抓取物體的軟硬、重量、形狀、受力點(diǎn)和重心等都不一樣，在狹窄空間內(nèi)抓取難度更大，目前我們雖然在小件抓取上有一定積累，但還存在一些問題，比如物品擺放過緊時(shí)，就很難進(jìn)行有效抓取。”

在李龍看來，數(shù)據(jù)問題未解決，現(xiàn)階段人形機(jī)器人缺乏可落地的應(yīng)用場(chǎng)景，概念還處于噱頭層面，“現(xiàn)在一些人形機(jī)器人靠概念融資，就是靠賣本體造個(gè)噱頭，搬運(yùn)效率比工業(yè)機(jī)器人差多了”。李龍和陳啟春都提到一個(gè)共同問題——人形機(jī)器人融資容易，但對(duì)賭這把雙刃劍不一定對(duì)企業(yè)發(fā)展有利。他們均認(rèn)為，機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該先在有需求的領(lǐng)域發(fā)展，等技術(shù)成熟了，再去拓展更大的市場(chǎng)。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在采訪中了解到，先從可商業(yè)化的應(yīng)用場(chǎng)景著手，再去思考機(jī)器人的智能化，這是機(jī)器人企業(yè)的一種選擇。可商業(yè)化的應(yīng)用場(chǎng)景，則意味著數(shù)據(jù)“投喂”的可操作性。

記者和多家機(jī)器人企業(yè)接觸發(fā)現(xiàn)，大部分企業(yè)的創(chuàng)始人都有機(jī)器人比賽獲獎(jiǎng)的背景。比如曾奇公司的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)曾獲得RoboMaster全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽冠軍；川機(jī)器人董事長(zhǎng)胡天鏈曾獲得2004年全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽冠軍??過了“天馬行空”的階段后，這些企業(yè)更重視應(yīng)用場(chǎng)景拓展、商業(yè)化潛力挖掘以及成本控制。

“全國(guó)有電梯的社區(qū)覆蓋人群超過2.7億人，對(duì)機(jī)器人的需求量預(yù)計(jì)超過100萬，這是一個(gè)非常龐大的市場(chǎng)。”曾奇表示，對(duì)于他們發(fā)力的社區(qū)配送場(chǎng)景，公司選擇先從高檔小區(qū)試點(diǎn)。

相比人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不確定性，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)擁有更成熟的商業(yè)化體系。《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，從某種程度來講，工業(yè)機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程給現(xiàn)在人形機(jī)器人提供了借鑒。

文中圖片來源：每經(jīng)記者　胥帥　攝