大火的人形機器人產業怎么投？

每經編輯 肖芮冬    

直播嘉賓：麻繹文 國泰量化投資部基金經理

直播時間：11月1日15:30

一、可以積極看待后續市場

大家下午好，今天我們來給大家分享一下近期市場的觀點，也介紹一下我們的機器人產業ETF（159551）。

大家可以發現，近期的市場行情，相對來說，是從底部有一個企穩反彈的跡象，包括上證指數也是重新回到了3000點之上。雖然說短期來看還是會有一定的波折，包括近期披露的10月份的PMI數據，又是有一些沖高回落的情況，但是我們認為在宏觀政策的支持下，不管是從經濟基本面也好，或者說從A股市場的基本面情況來講，后期我們都可以對市場采取偏樂觀或者積極的態度來看待。

尤其是指數估值還是處在歷史低位的情況下，當前位置也沒必要繼續去悲觀，在3000點附近，如果大家拉長時間來看，依然還是有一定性價比的位置。在這個階段，我們建議投資者朋友，可以關注一些相對來說有景氣反轉預期、前期調整的幅度也比較大、后續有比較大的景氣度改善空間和估值提升空間的細分領域和方向。

二、中證機器人指數詳解

今天我們要講的機器人產業，也是屬于這樣的細分方向之一。過去幾年，特別是今年，人形機器人的發展受到了很多投資者的關注。但是機器人產業到底是什么樣的情況？人形機器人在機器人產業當中到底是什么樣的定義或者位置？可能大家不是特別清楚，我們接下來會來做一些詳細的分析和解答。

首先，我們來看機器人產業ETF，它的代碼是159551。它跟蹤的是中證機器人指數，這個指數是從中證全指的樣本空間里面，選取了和機器人產業相關的上市公司，構成了它的指數樣本，它整體樣本數量的上限是100只。由于現在和機器人相關的上市公司數量還不到100家，目前指數的成分股是有83家，后續隨著一些新興公司逐步上市，指數的樣本數量會逐步擴充，有希望達到100只的數量。

從它選樣的方案上來看，中證機器人指數還納入了機器人產業鏈各個細分領域的上市公司，包含了像系統方案商、數字化車間與生產線系統集成商、自動化設備制造商以及底層自動化零部件廠商等等。

從它的前十權重股情況來看，市值比較大、流動性比較好的一些上市公司的權重能夠達到10%左右，對于指數來講，也能夠起到一定的布局上市龍頭公司的作用。

從這個指數細分子行業的分布情況來看，它的中信一級行業主要分布在機械行業，占比能夠達到45%。另外，像電力設備及新能源占比是30%，計算機和電子分別占15%和7%。我們再去看它的中信三級子行業的劃分，像電力電子及自動化，包括工業機器人及中控系統，是占比比較大的兩塊，分別占28%和10%。除此之外，還有新興計算機軟件、專用機械、服務機器人、鋰電設備等等一些細分子行業。

總結來講，中證機器人指數是把機器人產業里面，包括軟件、硬件、機械、電力設備、計算機電子等等一系列相關行業的上市公司，所以相對來說，還是比較偏大制造業概念的。

從行業分布上，大家可以發現一個特點，整體指數的基本面走勢或者說行情的預期，還是和國內的宏觀制造業的景氣度有很大的相關性，后面我們也會對這塊做詳細的分析。

從指數市值方面來說，像中證機器人指數這80幾個成分股，整體上來講，都是偏中小市值的上市公司，總市值在200億元以下的是有69只，占比相對來說還是比較高的，合計權重占比達到43%，也是相對來說，比較契合今年的投資主線或者宏觀經濟的背景。在經濟弱復蘇、整體流動性相對來說比較寬松的情況下，前期經歷了兩次降準降息之后，國內的宏觀流動性還是比較寬松的。

雖然短期四季度，因為一些季末跨越的效應，包括像國債發行等等事件，可能造成短期市場流動性稍微有點偏緊。但是總體來講，大家不管是看十年期國債的利率，或者說看A股市場的流動性也好，當前市場還是不缺資金的。主要欠缺的還是大家對于后市行情的信心。

在相對來說流動性不是特別緊張，整體宏觀經濟又處在弱復蘇狀態的背景下，中小市值的公司可能就有一定的優勢。主要原因是中小市值的上市公司，在經濟修復的環境當中，它的業績增速預期會比大市值公司快一些。另外，在前期經歷了比較充分的調整之后，它估值向上的空間也會比較大。

從指數歷史表現情況來看，中證機器人指數的基日是2012年的12月31日，截止到2023年10月17日，在這十幾年的時間段里面，它的累計收益是達到44.21%，跑贏滬深300的16.34%，和上證綜指的9.81%。

除了歷史總體的行情表現，大家還是可以關注一點，指數的彈性還是比較高的，主要原因也是因為它有一定的周期性，或者說在這個周期性之內，它還有一定的長期成長性的邏輯，導致指數從歷史上來看還是有比較大的波動。

從基日以來，中證機器人指數相對上證綜指的beta系數達到1.17%，從歷史上的一些行情表現來講，比如在市場反彈的一些階段，它的上漲彈性還是比較高的。當然在市場薄弱的階段，它也會有比較大的波動或者調整。

但是從當前的位置來講，目前上證綜指處在3000點附近，相對來說還是比較低的位置。另外從估值的情況來講，處在過去十年的20%到30%的估值分位水平，總體來講市場還是處在偏低的位置。如果后續出現一些好轉或者出現一些反彈的行情，我覺得大家可以重點關注我們的機器人產業ETF，它的彈性就會很強一些。

三、機器人產業鏈詳解

下面，我們給大家具體介紹一下機器人產業投資的價值。機器人從應用領域可以分成三類，第一類是工業機器人，第二類是服務機器人，第三類是特種機器人。

工業機器人也比較好理解，就是在一些工業或者制造業生產的各種場景當中，扮演各種角色的機器人，包括像焊接、搬運、碼垛、包裝、噴涂等等這樣一些機器人。

第二類服務機器人，和大家日常生活場景連接的會更加緊密，包括像家用的一些服務型機器人、醫療服務機器人等等。大家比較熟悉的像掃地機器人、送餐機器人等等，其實都是屬于生活當中的服務場景的服務機器人。

第三類機器人就是特種機器人，它的應用場景主要是在偏專用的領域，和其他工業或者服務的場景沒有太大的通用性。它的作用主要是來替代人類從事一些在高危環境中的工作，包括特殊的工況當中去作業的機器人。這里面就包括軍事的應用、極限環境下作業的機器人。從市場空間上來講，占比也比較小。

從整體市場機構的統計來看，2021年全球機器人市場結構方面，工業機器人和服務機器人的市場規模占比分別能達到41%和40%，而特種機器人在市場規模占比只有19%，相對來說比較少。

大家今年以來聽到比較多的概念就是人形機器人，人形機器人的劃分其實是從另外一個角度做的劃分，也就是它的產品形態。現在機器人大概可以分成人形機器人、類腳機器人和類手機器人。人形機器人還處在偏早期的發展階段，包括大家今年以來或者最近幾年聽的比較多的，像特斯拉的機器人等等，還處在比較早期的發展階段，它的大規模商用和量產還需要等待一段時間。

但是從長期發展前景上來講，不管從國內外的科技巨頭的投入或者從它的應用空間性來講，長期都是有比較大的成長空間。最主要原因還是它的通用性比較強，能夠勝任各種不同的場景，后面我們也會做詳細的介紹。

像類腳機器人主要就是送餐，包括掃地機器人等等。類手機器人，主要像機械手臂的機器人，主要還是應用在工業或者制造業等場景。

四、機器人產業維持高速增長

總體上來說，機器人產業長期維持比較高速的增長，最主要原因是，長期來看，包括我們國家在內的很多國家都面臨的問題就是人口老齡化的問題。隨著人口老齡化的發展，勞動力的數量會比較欠缺。在這樣的情況下，機器替代人就成了一個必然的發展趨勢。在全球經濟發展的過程當中，通過機器替代人類也能夠節省很多的生產制造成本，所以機器人產業還是保持著比較高的發展速度。

根據中國電子學會以及IFR的預測數據，2022年到2024年全球整體工業機器人的復合年均增速是在9%，而服務機器人、特種機器人的復合年均增速在16%和18%。相比較之下，我國工業機器人的復合年均增速預計是在15%，是要比全球的9%要高的。另外像服務機器人和特種機器人，它的復合年均增速是在25%和24%，也是要分別高于全球的16%和18%。也就是說從市場機構的預期來講，未來幾年全球，包括中國的機器人產業的發展，還是會維持比較高的增速。

特別是像人形機器人，應用場景比較多的是在服務領域。這些服務機器人在未來長期增速還是有希望保持在20%以上的，相對來說還是一個偏高的增速。大家去看A股市場，或者從國內經濟產業結構上來看，能夠維持20%的增速相對來說也是比較高的，還是有一定的優勢。所以說我們也是比較看好機器人產業的長期發展。

從政策的維度，機器人也是國家比較支持的方向。最主要的原因還是我國面臨人口老齡化的問題，在這樣的情況下，未來勞動力欠缺的情況下，還是需要通過機器人來替代普通人類，在一定程度上解決這個問題。

從今年的政策維度來講，一月份工信部發布了機器人+的應用行動實施方案，這里面也是提到2025年，制造業機器人的密度相較2020年要實現翻番，包括像服務機器人、特種機器人行業的應用深度和廣度都要顯著提升。機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強，這里面反映的也是政策對于整體機器人產業發展的重視。

在工信部表態之后，全國各地也推出了自己的人形機器人等產業利好政策，包括整體政策規劃或者說從產業支持等等各方面，去給產業的長期發展起到引導和規劃的作用。從政策維度，以及全球市場的發展角度來講，我們都是看好機器人產業的長期發展。

五、機器人產業國產替代空間大

具體來看機器人產業的情況，從成本的角度上來講，它的三大核心零部件是減速器、伺服系統和控制器。這三塊其實是機器人自身的成本占比最高的，分別能夠達到35%、25%和15%，加起來就已經有接近80%的成本占比。大家去看這三類細分領域的標的或者上市公司的情況，還是能夠反映產業發展的趨勢。

具體來看這三個細分零部件的情況，減速器就類似于人類的肌腱，它的作用是支撐機器人關節的回轉運動。減速器主要是分成兩類，一類是諧波減速器，另一類是RV減速器。諧波減速器主要是應用在機器人手腕的驅動，RV減速器主要是用在機器人的機身的驅動。

不管是RV減速器還是諧波減速器，日本廠商的份額都是全球第一的位置，而且市場集中度是比較高的。從國產化的情況來講，國內諧波減速器的技術實力，包括生產力情況已經在逐步接近海外的龍頭。RV減速器領域，和海外尤其是跟日本的產品對比，我們在精度和耐磨性等等方面還是有比較大的差距。

第二塊是伺服系統，伺服系統主要類似于人類的心臟和肌肉的作用，是機器人驅動系統的重要組成部分。過去伺服系統主要還是由日本的一些廠商，包括歐美的西門子等等廠商所占據。近幾年國產率是有一定的提升，但主要還是集中在中低功率的產品。但是在高端市場，國內的伺服系統還是存在競爭力比較弱、產品同質化等等這樣一些問題。從長期來講，伺服系統高端化的國產替代還是有比較大的空間。

第三塊是控制系統，控制系統對機器人主要是屬于起到大腦的功能。從控制系統的作用過程來講，主要是根據機器人作為指令以及機器人身上的這些傳感器反饋來的信號，再來做一定的指揮，支配機器人執行的行動。

從國內工業機器人控制系統的國產化的情況來講，與國外的技術差距比伺服系統和減速器是要小一些的。2022年工業機器人的控制器國產化率是能夠達到36%左右，所以說國產化率相對來說會比減速器和伺服系統要高一些。但是從長遠來講，還是有一定的提升空間。

六、機器人產業投資價值

從當前時間點來看，我們關注機器人產業的投資機會，主要還是來源于四點的投資價值，分別是人口老齡化、國產替代空間、產業技術升級、景氣周期的觸底反彈。

1、人口老齡化推動

首先我們來看人口老齡化的情況。我們參考發達國家的經驗來講，人口老齡化程度比較高的一些國家，它的機器人的密度相對來說就會比較高一些。比如說日本這樣一些人口老齡化程度比較高的國家，65歲以上人口的占比是接近30%，在全球來說都是非常高的占比。它整體機器人的密度就能夠達到390臺每萬人。而德國，它的整體65歲及以上人口的占比有20%出頭，整體機器人的密度是在371臺每萬人?？傮w來講，從全球各個國家的數據來看，老齡化程度和機器人密度是有一定的正相關性。

從我們國家自身的角度來講，我們國家整體勞動年齡人口的占比在過去十年還是有比較大的下滑，從2011年到2021年，我們國家勞動年齡人口占比是從2010年的74.5%開始逐步回落，到目前，15到64歲勞動年齡人口占比基本是在68%左右，也就是說從過去十年74.5%比較高的位置，回落到了目前68%左右的水平。

從長遠來講，我們人口出生結構也好，或者大家看年齡結構也好，其實未來人口老齡化的趨勢相對來說還是比較明確的，發展速度也比較快。在這樣的情況下，機器人的密度還是有長期提升的確定性的趨勢在。

我們去回顧國內機器人密度的情況，是從2011年的10臺每萬人左右，提升到了2021年的322臺每萬人。所以從長遠來講，隨著國內人口老齡化繼續的發展，整體機器人密度還是有比較大的提升空間，這塊也是支撐機器人產業長期發展的重要因素。

2、國產替代空間廣闊

第二點是在高端方向，機器人產業的國產替代。剛剛也提到像伺服系統，包括減速器等等領域，國產化率還是比較低的。比如說像伺服電機和RV減速器的國產化率目前只有31%和32%。這里是一個產業整體的國產化率，特別是在高端化的方向，和海外的龍頭公司的技術實力還是有比較大的差距。

在系統集成，包括像機器人本體的零部件方面，國產化率還是有很大的提升空間。所以總體來講，我們國家在制造業強國和科技自立自強等等一些政策的長遠規劃背景下，機器人產業的自主可控也是長期來講支撐機器人產業發展的長期因素，這點也是我們推薦大家去關注機器人產業的重要原因。

3、人工智能催化

第三點，近幾年發展比較快的新興技術帶來的機器人產業的變化，尤其是今年大家比較熟悉的像人形機器人的爆發，給市場帶來了新的一些投資機會。包括大家對于機器人產業發展有了一些新的預期。比如說特斯拉的人形機器人，去年宣布將在三到五年內實現量產上市，產量能夠達到百萬級別。

由于人形機器人和傳統的機器人有一個很大的區別，就是它可以去適應各種不同的場景，智能化程度也更高。所以它不僅僅能夠應用在一些工業的場景，也能夠應用在服務的場景，能夠幫助大家做一些搬運、搜救，包括還可以做負重等工作，甚至還可以和人類做一些溝通和交流，提供一定的情緒價值。

從各個維度上來講，人形機器人不管是在工業應用領域，還是在服務領域，它的應用空間都是比較廣泛的。對于市場來講，就會帶來一定的新興成長的機會。

從市場機構的預測來看，人形機器人產業市場規模將會從2013年的18億美元，增長到2028年的138億美元，復合年均增速是能夠達到50%。也反映了人形機器人從0到1爆發的階段，從設計規劃到逐步量產、商用，它的快速成長帶來了產業的投資機會。

另一個方面，今年比較火爆的人工智能大模型和機器人也是有很大的相關性。這里面也有一系列海外的科技巨頭，逐步把自己的機器人和人工智能做一定的結合。大家可以想象一下，傳統機器人的一些程序設定，或者說對話都是事先設定好。未來如果人形機器人能夠和人類做一些智能化的交互，通過人工智能大模型的反饋，或者計算來實現這樣的功能，就會給它的應用領域，包括整體的客戶體驗帶來很大的提升。

從長遠來講，人工智能大模型的學習能力也在不斷增強，它所能夠執行的任務也會越來越復雜，包括整體應用領域逐漸擴大，使用門檻逐步降低，都會給產業帶來比較好的發展和投資的機會，這塊是新興技術對機器人產業帶來的變革。

4、周期景氣度上行

最后一點，主要還是來自于制造業和工業機器人偏周期的領域，整體景氣復蘇的大的邏輯。我們去看包括像工業母機、叉車、工業機器人等等通用設備的細分方向，從歷史上來講，其實是有比較大的周期性。我們看工業機器人產量的月度同比數據，包括金屬切削機床產量月度同比，以及叉車銷量同比的數據，基本上有三到四年周期波動的特征。

比如說我們看上一輪景氣周期的底部，差不多就在2019年年底，整體月度數據逐步上行，在2021年的一季度見到一個高點，此后逐步回落。到目前也是經歷了2021年、2022年、2023年差不多四年的時間，從歷史周期波動的規律上來講，我們也認為當前包含工業機器人在內的通用設備行業，進入到了一個景氣周期底部的位置，后續是有一定的產業鏈景氣度上行的空間。

如果我們看工業企業的庫存，包括制造業PMI的情況，近期是有一定好轉的跡象。比如說規模性工業企業產成品存貨在5月、6月、7月的同比增速情況分別是降到3.2%、2.2%和1.6%，這個增速已經到了庫存周期偏底部的位置。隨著國內一系列經濟穩增長政策的出臺，特別像近期1萬億元特別國債的發行之后，后續國內經濟基本面還是有一定向上修復的預期，有希望帶來工業企業補庫的動作，包含制造業在內的經濟基本面都會有一定改善的預期。

另外，我們看制造業PMI的數據。PMI也是反映了制造業對于未來景氣度的預期，基本上在50%以上，在枯榮線以上，反映的是制造業景氣的環比改善。在今年9月份，制造業的PMI是回升到了50%以上，相比此前50%以下，有比較明顯的改善。雖然10月份最新的數據又是有一定的波動，回落到了49%的位置，但總體來講，相比前期，制造業整體的景氣度，還是有一定的改善。

隨著四季度1萬億國債的發行，國內的宏觀經濟，包含制造業經濟在內的各個部門，還是有一定向上修復的空間，從而有希望帶動機器人下游包含工業制造領域、服務等等一些細分需求，都會有一定的改善，從而帶來機器人產業景氣度的修復。

5、估值低

從當前的估值情況來講，中證機器人指數PE估值截至10月20日，是在39.73倍，位于歷史的9.71%分位。2020年以來，之前產業也是面臨一些問題，包括運輸成本上升、原材料價格的上漲、海外加息以及疫情沖擊之下，全球下游需求疲軟等等問題。機器人產業估值回落也比較明顯，前期整體估值的高點向下回落之后，整體機器人產業PE估值也是在歷史10%分位以下。

當前位置不管是看制造業的景氣度，還是看指數的估值情況，機器人產業位置都是在歷史偏低的位置。后續如果說下游制造業需求有比較明顯的改善，機器人產業還是有一定向上的彈性。

我們機器人產業的ETF代碼是159551，結合短期制造業景氣度的改善，和長期人口老齡化推動機器人的發展，整體國產化率的提升，以及人形機器人和人工智能大模型帶來機器人新興技術的發展等等一系列邏輯之下，建議大家關注機器人產業ETF(159551)。

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