中國銀河給予機械設備推薦評級：工信部發布指導意見，頂層設計定調未來經濟增長新引擎

每經AI快訊，中國銀河11月06日發布研報稱：給予機械設備推薦（維持）評級。

政策定調人形機器人為經濟增長新引擎，是“揭榜掛帥”行動政策的延續：我們認為，此次工信部發布的指導意見是從頂層設計維度進一步推動人形機器人產業發展，且提出人形機器人是暨智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產品，未來成為重要的經濟增長新引擎。該政策也是此前揭榜掛帥行動的政策延續，進一步明確了國家意志對該行業的支持。具體政策指導意義有三個方面：（1）確立兩個時間點的發展目標，包括整機和供應鏈。發展目標到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。（2）進一步點名三個關鍵技術，分別為大腦（端到端大模型）、小腦（運動控制）、肢體（仿人機械臂、靈巧手、腿足等）。（3）明確三大應用場景，分別為特種環境、制造業典型場景（3C、汽車等）、民生重點行業（醫療、家政等）。

人形機器人產業新進展不斷，今年為原型機發布元年，明年有望成為量產元年：（1）特斯拉進展：9月24日發布最新視頻展示端到端離線神經網絡技術，預計11月進行行走測試，2024Q1AIday發布最新成果。（2）國產人形機器人進展：目前已發布或宣布未來即將發布原型機的國產人形機器人玩家分為4類,包括創業企業、科技企業、汽車企業、高校合作，創業企業典型代表為優必選（即將港股上市）、智元（8月18日發布原型機）、宇樹（8月發布首款通用人形機器人H1）、傅利葉（9月26日開啟通用人形機器人GR-1預售）等，科技企業典型代表為小米、科大訊飛（10月24日人形機器人對外亮相），汽車企業典型代表為小鵬汽車（10月24日首款人形機器人PX5對外亮相），高效合作企業典型代表為博實股份（與哈工大合作，預計2024Q1發布原型機）。

量產元年，核心供應鏈環節有望最先受益：根據特斯拉Optimus拆解，核心零部件中一體化關節占比較高，共40個執行器，其中旋轉執行器組成為無框力矩電機+諧波減速器+離合器+傳感器+軸承，直線執行器組成為無框力矩電機+倒置式行星滾柱絲杠+傳感器+軸承，靈巧手組成為空心杯電機+精密齒輪箱+傳感器。若明年進入量產元年，進入特斯拉或國產領先人形機器人本體廠商供應鏈的核心零部件企業最先受益。

投資建議及核心標的：我們認為人形機器人產業化可期，是未來成長大賽道，投資思路分為三個層面，一是特斯拉機器人供應鏈，二是中國人形機器人本體企業，三是有望進入人形機器人賽道的其他零部件供應商。核心標的推薦特斯拉tier1供應商三花智控（家電覆蓋）、拓普集團（汽車覆蓋）、鳴志電器，以及國產機器人本體廠商博實股份，建議關注其他人形機器人供應鏈潛在標的，包括諧波減速器-綠的諧波、雙環傳動，行星減速器-中大力德，行星滾柱絲杠-恒立液壓、貝斯特、五洲新春，無框力矩電機-禾川科技、步科股份，空心杯電機-鳴志電器、偉創電氣、鼎智科技，力傳感器-柯力傳感等。

風險提示：人形機器人商業化進展緩慢的風險；核心零部件標的未能進入整機廠供應鏈的風險。

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(記者 蔡鼎)

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