汽車行業專題研究：汽車智能化，近期熱點與技術再探討（華泰證券研報）

每經AI快訊，2024年1月19日，華泰證券發布研報點評汽車行業。

智能電動汽車滲透率持續提升，功能迭代與內卷競爭中看產業鏈機遇

23年12月中旬，高工智能汽車舉辦年會，包含多個智能化領域專家分享，24年1月9-12日CES 2024舉行，我們結合相關信息以及日常的研究，對一些熱門問題與技術探討。目前一些主機廠追求智能駕駛的“全棧自研”，我們認為最終要回歸追求成本和效率最優的商業本質，最終選擇“自研”的車企數量可能并不會很多，大多主機廠“全?？煽?rdquo;更適合，第三方供應商企業仍大有可為。汽車智能化背景下，結合新車周期整車我們推薦小鵬汽車、與華為逐步深度合作的長安汽車，關注理想汽車；零部件，建議關注激光雷達、域控制器、智能底盤相關的公司，包括科博達、德賽西威、保隆科技。

多傳感器信息融合依然是行業趨勢，激光雷達在當下NOA實現較為必需

目前國內主機廠普遍基于BEV+Transformer做特征融合，融合多個傳感器的感知結果去實現高階智駕，與此同時去高精地圖已經是行業共同認識，輕地圖是當下追求方式。國內智駕視覺感知能力仍在迭代階段，在可見光失效等場景，仍需要激光雷達或4D毫米波雷達等作為感知補充，但4D雷達點云相較稀疏，性能遠達不如激光雷達仍有提升空間，同時激光雷達也具備提供真值驗證作安全冗余的功能。因此目前國內的主流城市NOA車型，激光雷達基本還是必需品，預計3~5年激光雷達仍將保持較高確定性的高速增長。后續激光雷達降本速度和4D毫米波雷達性能提升速度需要關注。

看好低成本的雙目視覺方案的上車機會

雙目立體視覺通過雙目攝像頭可以直接獲得圖像及高精度3D點云，并且可以對任意障礙物進行檢測，具備測距精度高、低時延、實時性輸出、性價比更高等優勢特點，可以有效應對城市復雜NOA的需求，具備良好的市場空間。雙目視覺方案整套硬件BOM成本約幾千元，相較采用激光雷達的多傳感器方案具備明顯性價比優勢。大疆的雙目方案已經在寶駿云朵車型量產，預計后續大眾、豐田、比亞迪、奇瑞、零跑等更多主機廠將采用這一技術。此外，雙目視覺方案也可以與懸架系統結合，提升行車過程舒適性與安全性。

紅外熱成像技術后續有望與智能駕駛功能結合，后續或有發展前景

紅外熱成像技術不依賴可見光，可以在一些視覺或雷達發揮不穩定場景中提供穩定的感知數據，并可以融入到智能駕駛感知環節中，2022年寶馬X7海外版本將紅外接入ADAS-AEB系統，用以提升主動安全能力。目前紅外技術滲透率低，但其應用已經由海外車企到國內，后續或有發展前景。

整車架構升級和智能底盤國產化帶來行業機遇

整車E/E架構正加速邁入中央計算-區域控制架構，在車身、底盤部分，中央計算+區域控制帶動傳統車控、底盤及動力控制ECU市場迎來技術升級和域融合窗口期。我們看好中國供應商在車身域控和區域控制器領域獲得更廣泛的配套機會。在底盤領域，國內供應商發力線控底盤執行端，逐步對傳統外資大廠發起挑戰，已具備良好發展勢頭；后續有實力的企業正在由原來提供單一解決方案提升至底盤全局方案能力。目前行業搭載空氣懸架的主流價位在25-30萬元以上，我們認為后續隨著空氣懸架的進一步降本，有望在未來幾年看到空氣懸架價格進一步下探至20萬元級別車型。

風險提示：消費需求不及預期;出海不及預期;智能化技術進展不及預期。

(來源：慧博投研)

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(編輯 曾健輝)