受特斯拉技術路線影響？“蔚小理”加速布局端到端 何小鵬：2026年會實現部分場景無人駕駛

每經記者 董天意    每經實習記者 劉曦    每經編輯 裴健如

6月26日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬通過個人微博發布了一段視頻，記錄他在美國體驗特斯拉FSD V12.3.6版本的經歷。“變身”車評人之余，何小鵬還邀請特斯拉CEO馬斯克來中國體驗一把小鵬的XNGP（全場景智能輔助駕駛）。

“全程體驗下來，FSD（全自動駕駛系統）的表現還是很絲滑的。絕大部分路況處理都讓我很安心，很像人類司機駕駛。但中國的道路比美國復雜程度更高，人流和車流更多，很期待FSD之后在中國的表現。”何小鵬在微博發文稱。

圖片來源：新浪微博（XP-何小鵬）

此外，何小鵬還分享了對Waymo的體驗。在7月1日更新的博文中，何小鵬表示，“我堅信在2025（年），FSD一定會超過Waymo。整體來看，我認為2025年最top車企將進入AI智駕ChatGPT時代，并加速完全甩開當前規則模式的自動駕駛能力，而2026年會實現部分場景無人駕駛”。

圖片來源：新浪微博（XP-何小鵬）

何小鵬體驗特斯拉FSD背后，是特斯拉FSD加速入華的進度正給造車新勢力們帶來壓力。日前，包括蔚來、小鵬汽車、理想汽車等在內的多家車企均對旗下智駕團隊進行了調整。

“國內車企調整智駕團隊，主要是受特斯拉FSD V12版本的端到端模型技術的影響。”同濟大學汽車學院教授、汽車安全技術研究所所長朱西產在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，特斯拉FSD V12版本端到端技術，表現出了優秀的自動駕駛能力，其自動駕駛AI技術路線的確立，正吸引車企加速入局。

“蔚小理”調整智駕團隊

6月19日，據晚點LatePost報道，蔚來智能駕駛研發部完成架構調整。此前，蔚來智能駕駛研發部分為感知、規控和集成等部分。調整后，感知和規控團隊合并為大模型團隊，集成團隊重組為交付團隊。合并后的大模型團隊由原蔚來感知團隊負責人彭超負責。

與此同時，有報道稱，小鵬汽車智駕北美負責人Yishu Lin（林一樹）已經離職。此前林一樹主要統管小鵬北美智駕團隊，向小鵬汽車智駕負責人李力耘匯報。林一樹離職后，小鵬汽車智駕團隊另一位資深成員Junyao接手其大部分工作。

而理想汽車在2023年底就對智能駕駛團隊進行了組織架構調整，將大模型重新組成一個團隊，放在前端算法研發團隊之下，整體負責端到端架構的研發、“上車”。今年5月，理想汽車對智駕團隊規模進行了縮減，計劃智駕團隊人數要控制在1000人以內。

圖片來源：每日經濟新聞 資料圖

浩數資本執行董事陳國平告訴記者，從目前來看，智能駕駛開發方案全面轉型為端到端自動駕駛，這成為車企的一個選擇。

車企加速技術路線轉型

根據公開信息來看，目前汽車智能駕駛領域的技術發展主要圍繞兩種技術路線。

一是傳統的“感知-決策-規控”路線，通過分階段處理來實現自動駕駛功能，通常使用激光雷達、雷達和攝像頭等多種傳感器的組合來實現精確的環境感知和決策；另一種則是端到端大模型技術，這種方法通過單一神經網絡直接從傳感器輸入到控制指令輸出，中間無需人為編寫的規則或模塊化處理流程，簡化自動駕駛的實現過程。

根據辰韜資本聯合多家單位發布的2024年度《端到端自動駕駛行業研究報告》，端到端技術是指感知信息無損傳遞、可以實現自動駕駛系統的全局優化。其中，像特斯拉FSD Beta V12這種端到端實際上是“感知決策一體化”，也就是將感知和決策融合到一個模型中。

2024年3月，特斯拉發布FSD V12版本，通過Occupancy+Transformer框架作為基礎模型，實現了感知和決策規劃兩大模塊的算法“端到端”。FSD V12的一個顯著特點是，其99%的決策由神經網絡給出，大幅減少了對硬編碼編程的依賴。通過開發專門的計算機視覺模型和高分辨率攝像頭，FSD V12能夠在各種復雜的道路環境中準確識別車輛、行人和其他障礙物。

圖片來源：每經記者 張建 攝（資料圖）

而在近兩年，此前多以傳統模塊化架構為主要路線的汽車企業，紛紛開始加碼智能駕駛端到端技術。

“隨著特斯拉FSD駕駛決策模型的全面變更，端對端大模型輸出的方法跳過了原來傳統的感知-決策-執行的路徑，完全按照經驗算法調用主流決策去驅動駕駛行為，降低對感知算力技術參數的負荷，迭代速度會越來越快，智駕方案的成本也會越來越低。”陳國平分析稱。

AI智駕ChatGPT時代將至

英偉達汽車事業部副總裁吳新宙曾公開表示，端到端正是智駕三部曲的最終曲。何小鵬此前接受記者采訪時也曾表示，端到端大模型上車后，車輛可以直接通過傳感器輸入的內容來輸出對車輛的控制，智駕會更加“類人”。

目前，國內主機廠、自動駕駛算法和系統公司都已經拿出自家的端到端系統。比如，今年4月，商湯絕影推出面向量產的UniAD，實現去高精地圖，同時還發布了下一代智駕技術DriveAGI，是基于多模態大模型打造的自動駕駛解決方案。5月，小鵬汽車在其AI Day活動上發布的國內首個量產上車的端到端大模型，是由神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain組成。此外，蔚來、理想也于今年上半年加速推動了端到端模型“上車”計劃。

商湯絕影方面認為，端到端更合理的落地時間在明年下半年，屆時能夠達到量產導入狀態。因為端到端技術方案想要成熟上線，需要經過大量可靠性驗證。

圖片來源：視覺中國

蔚來AI平臺負責人、資深研發總監白宇利認為，端到端模型架構轉變，并非代表著“大躍進”。在他看來，如果沒有很好的工程效率和質量，那端到端帶來的鏈路簡化和閉環紅利，最終都會被低效的工程效率掩蓋。

“從當前自動駕駛技術發展來看，（端到端技術的）大規模商業化應用還有一段較長距離。”北方工業大學汽車產業創新研究中心主任紀雪洪對記者表示，目前自動駕駛正處于商業化應用的前期階段，預計2030年前后將是逐步走向普及的階段。

艾睿鉑大中華區汽車咨詢業務合伙人章一超在接受記者采訪表示：“技術方案的成熟是前提，但用戶的接受度是另一個重要的方面，例如停車庫自動泊車和封閉園區自動駕駛，本質上技術方案類似，但從用戶心理接受度來看，前者勢必快于后者，這部分的市場教育，如何讓用戶接受，愿意買單，對行業玩家來說是個挑戰。”