眾擎機器人創始人趙同陽：人形機器人會像手機一樣改變時代，十年內可走進千家萬戶

每經記者 孔澤思    每經編輯 陳夢妤    

與團隊又進行了一輪技術方案討論后，深圳市眾擎機器人科技有限公司（以下簡稱眾擎機器人）創始人、董事長趙同陽才有空來和《每日經濟新聞》記者打了個招呼。這比預定時間晚了一個小時左右，夜幕已籠罩這座城市。

作為一家人形機器人初創公司的董事長，過去一年里，趙同陽經歷了上百個這樣的日夜。

當前，人形機器人進入量產前夕。2024年10月末，眾擎機器人研制的SE01人形機器人正式亮相。極具科幻感的外觀，配上“六親不認”的步伐，不少人在看到視頻時甚至懷疑，“這是不是一段動畫”。

受訪者供圖

另一個讓人驚訝的點在于，當大多數人形機器人成本還在10萬美元以上時，SE01的成本已經控制在了10萬元（人民幣）以內，趙同陽透露，產品最終售價或許在15萬元左右。

不過，這不代表人形機器人可以迅速走進千家萬戶。近日，趙同陽在接受《每日經濟新聞》記者（以下簡稱NBD）專訪時表示，“兩個月后我們的機器人就可以小規模商用。這也猶如當年的智能手機，還需要不斷迭代，性能和性價比也會不斷改善”。

未來將有較好落地場景

NBD：人形機器人發展的四大板塊中，當前重點和難點是什么？

趙同陽：人形機器人技術分為四個板塊，一是機器人本體；二是運動控制性能，可以控制跑跳、手臂揮舞和抓取等，也稱為小腦；三是具身智能，即通過視覺、聽覺和感知能力與環境互動；最后是通用大腦，也就是對事件的規劃能力和學習能力。

小腦更偏重于控制腿部和手臂的基礎能力，就像人在走路時，小腦負責完成行走動作，這樣大腦就無需過多參與，人還可以同時看手機或思考問題。這對人來說是個自然而然的行為，但對機器人來說不容易，小腦板塊除了控制行走功能，還要完成平衡、奔跑或者上下樓梯的場景，需要很好的平衡能力。

通用大腦賦予了機器人將簡單任務串聯起來，和處理日常事務的能力。這種能力使得機器人能夠靈活響應任務切換，比如在執行掃地任務時，機器人能夠放下掃把去拿手機，并再次開啟中斷的掃地任務。同時，機器人還需要具備自我學習能力，可以通過視覺識別和建模來學習新事物，例如讓它拿手機，它要知道什么是手機，如何在環境中尋找，相當于不斷進化。

為了實現大腦的功能，機器人需要具備邏輯推理和多模態感知能力，通過結合視覺和聽覺來綜合完成任務。而這些能力需要大量的數據和算力支持，尤其是在仿真訓練階段。

我認為，要成為一家頂級機器人公司，四大板塊一個也不能少。我們現在已經完成了本體和小腦部分研發，正在攻關具身智能部分。不過人形機器人要真正進入千家萬戶，四大板塊都需要進一步迭代升級。2~3年后，本體、小腦加上具身智能，都會有非常好的落地場景，人形機器人會有比較穩定的表現。

NBD：目前已推出的人形機器人成本都還很高，但SE01型號機器人宣稱降到了10萬元內，成本是怎樣降下來的？

趙同陽：特斯拉Optimus機器人預計大規模生產后成本在2萬美元，中國有更好的生產制造平臺和供應鏈環境，價格會更低一些。公司探索出的規律是，產品每增加一個數量級，能降本25% ~30%。

SE01人形機器人身高170厘米，體型和重量與成年人相似，并且配備了端到端神經網絡解決方案和一體化諧波關節模組產品，主要定位于家庭陪伴和工業應用場景。

SE01亮相前，公司2024年7月就推出了第一款雙足機器人SA01，發售價格低至3.85萬元，這個價格差不多是行業中最低的，也是大規模生產的成果。

人形機器人單價最貴的是“關節”，可占整機成本的一半以上。如果采購，那么價格就會大幅提升，導致成本不可控。公司擁有較強的自研能力，對產品定價非常友好。目前新款SE01全部采用自研技術，某些零部件量產后的價格甚至便宜到論斤稱。

降本的關鍵還有算法、硬件上的改進。其實，無論是手機行業還是汽車行業，在它們剛進入我們的日常生活時，產品價格都是非常昂貴的。一方面是量的問題，規模生產會降低單臺機器成本；另一方面也考驗全面的自研能力，采購越多意味著自身的知識產權和壁壘越低，成本也就越高。

SE01的設計壽命是工作十幾年，按15萬元單價來算，一年的成本可能是1萬元，一個月的成本則可能是1000元。以后的機器人還會加上一些情感和陪伴功能，我們認為這種情形價值更大。

人形機器人將改變時代

NBD：人形機器人前期投入非常大，公司的融資和資金情況如何？對未來盈利方面有何展望？

趙同陽：眾擎機器人成立雖然只有一年時間，但我之前已經在這個行業積累了8年。

2012年我自己創業做物聯網設備，2016年用創業的第一桶金投入雙足人形機器人。當時做這個領域的中國公司幾乎沒有，技術和實物都沒有參考，吃了很多苦。2018年后，我們將方向轉到了四足機器人，當時正好小米、小鵬等公司都想進入機器人行業，我就和小鵬一起合伙成立了公司。

在小鵬這幾年里，我們獲得了數億元資金支持，也發布了幾個轟動行業的產品，后來我還是想做更有創意的人形機器人，就將知識產權帶出創立了眾擎機器人。

到現在為止，我們獲得了投資界和地方政府的支持，總共有六七千萬元融資，也正在談一輪新融資。非常感謝資本的支撐，尤其最近兩年中國對硬科技的支持力度也比較大。

企業盈利的能力代表著未來價值，但早期我們不能以盈利為基礎，如果僅從盈利角度去思考人形機器人，那就沒有辦法推進。

短期的不盈利，是為了獲得未來更大的收益。通過產品矩陣，眾擎機器人的規劃是兩年內做到營收平衡，自身造血能力不斷加強，進一步支持公司產品研發和團隊拓展，同時通過資本加持，加速優化各產品線進化與迭代。未來，我認為它會像手機、電腦、汽車一樣，改變一個時代。

NBD：新款SE01機器人預計什么時候可以投入商用？

趙同陽：SE01兩個月后就可以小規模量產商用，比如巡邏、展示、工業制造等基礎用途，同時也能給人們帶來很多文旅方面的應用。我們會持續推動產品與場景的融合，在這個過程中，人形機器人的能力會逐漸變強，大規模商用可能會在兩到三年后到來。

人形機器人真正進入千家萬戶的話，我認為10年之內一定會發生。

封面圖片來源：受訪者供圖