全國首輛自動駕駛出租車“曲折”亮相背后 商業化落地成探索方向

每經實習記者 王帆 每經記者 郭榮村    每經實習編輯 梁梟    

廣州的自動駕駛出租車 圖片來源：每經記者 王帆 攝

頂著“全國首輛自動駕駛出租車”的光環，一臺搭載著L4級自動駕駛技術的SUV曾在11月初的廣州大學城博盡了眼球。隨后，或許是因為鋒芒畢露，正處于試運行階段的該款出租車被執法部門介入監管，曾傳出“被叫停”的消息，儼然一個“緋聞”纏身的大明星。

近日，《每日經濟新聞》記者通過實地走訪體驗，并從運營方廣州公交集團白云公司（以下簡稱白云公司）和技術支持方廣州文遠知行科技有限公司（以下簡稱文遠知行）處核實得知，鑒于道路較復雜，目前該款自動駕駛出租車在廣州大學城的試運行已暫停，現于交通環境較適宜的生物島向市民提供試乘服務。

如今，人工智能的浪潮襲來，自動駕駛的賽道上也涌入了一大批競逐者。文遠知行首席運營官張力告訴記者：“自動駕駛技術發展到一定程度，要通過商業化的落地來驗證。”他認為，出租車是其中最復雜，也是最具商業潛力的落地場景之一。

“風波”后仍有序開展試運行

秋季的廣州生物島，天朗氣清，陽光和煦。這座位于廣州市東南端的江心島，以聚集了眾多生物技術研發基地而聞名。島上車輛并不多，以私家車和貨車為主。時常穿梭在其中的自動駕駛出租車，正在井然有序地開展試運行工作，但它此前的亮相，卻經歷了一番波折。

11月1日，白云公司宣布推出搭載有文遠知行L4級自動駕駛技術的出租車，系全國首輛自動駕駛出租車，并開始在廣州大學城試運行，接受市民預約體驗。但其試運行僅一天，監管部門便開始介入，自動駕駛出租車的安全問題引起了熱議。

“并不是特別意外，新興事物總會有各方的反應和態度。”文遠知行首席運營官張力向《每日經濟新聞》記者表達了對爭議的看法。

白云公司則回應記者稱，公司于11月2日收到通知，大學城的交通主管部門認為大學城道路環境較復雜，目前并不適合該出租車試運行。為此，2日下午白云公司暫停了其在大學城的試運行工作，現于交通環境較適宜的生物島向市民提供試乘服務，截至目前已接載了一百多名的乘客。

記者注意到，生物島便是文遠知行的“大本營”，此前其研發的自動駕駛技術已在島上進行了10個月的道路測試。

張力介紹稱，本次推出的車輛，是全國第一次在合規的出租車上搭載L4級自動駕駛技術。根據目前國際汽車工程師協會（SAE International）的劃分標準，自動駕駛從L0到L5一共分為6個等級，其中L4級別稱為超高度自動駕駛，車輛轉向、加減速控制、對環境的觀察和激烈駕駛的應對均由系統自動完成，但其應對的工況具有局限性。而L5已經達到全自動駕駛水平，可以處理全部工況。

自動駕駛出租車初體驗

自動駕駛出租車到底有什么“黑科技”？為一探究竟，按照預約的時間，記者來到了位于生物島國際公寓A1棟的自動駕駛出租車試乘上車點。一輛藍青色SUV駛來，車身印有“自動駕駛”字樣，車頂掛有出租車公司的燈箱。據介紹，該輛自動駕駛出租車配備有2個激光雷達、3個專業攝像頭、1個毫米波雷達，通過多傳感器融合的方法，實現360度全方位感知。

記者上車后，前排的兩位安全員告知記者車輛行駛過程中可能面臨的情況和風險，并要求記者閱讀和確認一份自動駕駛車試乘同意書。隨后，自動駕駛出租車體驗正式開始。記者觀察發現，車內除了配備常規的出租車打表器之外，前方還安裝了一個電子屏幕，實時顯示車輛行駛的路線。

行駛過程中，位于駕駛座的安全員雙手手指稍向掌心合攏，懸空置于方向盤下方，并未觸碰到方向盤，腿部也無踩剎車的動作；位于副駕駛座的安全員，全程都在仔細觀察路況，同時留意身旁另一安全員的操作，手持的對講機偶爾發出聲音。據介紹，安全員只要雙手觸碰到方向盤，便可切換到人工駕駛模式，隨時保障行駛安全。

記者發現，體驗過程中車輛基本實現全程自動化行駛，并未出現需要人工介入的情況：在行駛到路口時，車輛能自動識別紅綠燈并作出剎車或繼續行駛的反應；在前方出現貨車擋道時，車輛會自動變道；在碰見行人橫穿馬路時，車輛會自動減速進行避讓。體驗里程約3公里，耗時約10分鐘。除了剎車、加速和變道時出現些許頓挫感和轟鳴聲以外，全程十分順暢便捷。

應用市場大有可為

近幾年，國內自動駕駛的賽道上風起云涌，云集了諸如百度等互聯網巨頭，北汽、上汽等傳統車企，以及圖森未來、文遠知行、小馬智行等科技初創企業。工信部部長苗圩曾在10月18日召開的世界智能網聯汽車大會上表示，預計至2020年，我國智能網聯汽車的市場規模將達到1000億元以上。如何才能在自動駕駛這片“藍海”中分到一杯羹呢？商業化落地成為玩家們積極探索的方向。

今年5月，搭載了百度Apollo平臺Valet Parking產品的自動駕駛共享汽車在重慶啟動試運營，具備對共享汽車的定點遠程召喚、自主泊車和自動充電等功能，試圖解決共享汽車“最后一公里”的問題；圖森未來則積極探索自動駕駛技術在貨運上的運用，并在10月16日獲得全國第一張針對自動駕駛重卡的道路測試牌照；前幾天在烏鎮落幕的第五屆世界互聯網大會上，星行科技（Roadstar.ai）則投放了無人車進行參會嘉賓的接駁服務。

對于自動駕駛企業紛紛發力探索商業化落地的趨勢，汽車行業專家顏景輝在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示：“目前自動駕駛所處的仍是投入和研發階段，有些人在試探，但目前還沒完全做到市場教育。一旦市場成熟，不愁資本進入和市場發展。”汽車行業分析師鐘師也表示：“現在行業都在投入，談不上競爭，技術、法規都尚待完善。”

記者注意到，今年4月，工信部、公安部、交通運輸部聯合制定了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，對測試主體、測試駕駛人、測試車輛等提出要求，明確省、市級政府相關主管部門可自主選擇測試路段、受理申請和發放測試號牌。這意味著，自動駕駛汽車有望在更多實際場景進行測試。

廣州更是在今年6月份出臺的《廣州市關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見（征求意見稿）》中，率先在全國進行了測試場景的細化，包括載客測試、遠程測試和編隊行駛測試。

“政策對場景的細化是對自動駕駛商業化探索的鼓勵，讓民眾看到了自動駕駛并不是空中樓閣。”張力如是說道。

商業模式尚待驗證

國家發改委綜合運輸研究所城市交通中心主任程世東告訴記者：“自動駕駛技術的應用場景很豐富，但最先能大規模使用的，可能還是出租車這種經營性的車輛。在出租車行業里，自動駕駛能夠實現比較大規模的推廣。”

“在出租車行業，司機占了將近50%的成本，自動駕駛能夠大幅度減少行業對司機依賴性，解決最大的痛點。”張力向記者分析道，“此外，在市政道路上行駛的出租車，相比于貨運車和擺渡車，面對的道路場景更加復雜，對自動駕駛技術的要求也更高。”他認為，出租車是自動駕駛技術最復雜，也是最具商業潛力的落地場景之一。

他進一步表示，搭載了文遠知行自動駕駛技術的出租車，正是對自動駕駛商業模式的一種驗證，目前從硬件軟件的搭載，到用戶獲取，再到實際運營中訂單信息的接收和識別等方面都需要探索。

記者注意到，在自動駕駛的商業化落地上，美國已經走在了前頭。作為國際自動駕駛技術的領跑者，Google母公司Alphabet旗下的Waymo近日已經對部分試點出行服務收費，并開始測試定價模型，率先進入了自動駕駛商業化的早期階段。

對此，程世東認為，目前國內自動駕駛技術尚未成熟，仍面臨一定的安全風險，距離正式商業化運營還有一段距離。他建議國內企業要在保障安全的前提下，以謹慎的態度，慢慢擴大測試和探索的范圍。

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