城市輔助駕駛爭相量產“上車”：小鵬汽車向左，毫末智行向右

每經記者 孫磊    每經編輯 裴健如

隨著技術迭代，車輛的輔助駕駛功能進入了更高階段的比拼。

9月17日，小鵬汽車宣布其城市NGP智能導航輔助駕駛開始試點。據了解，目前推送用戶為提交過智能駕駛輔助建議的P5車主，待相關手續報備并審批完成后，會盡快向所有小鵬車主發布。當前由于各地政策不同，上述輔助駕駛功能僅限在廣州城市使用。

所謂城市導航輔助駕駛，就是基于用戶設定的路線，幫助用戶實現從城市A點到城市B點，但相較于半封閉、道路結構化的高速場景，城市路況復雜度高，行人、非機動車、機動車等道路因素較多，因而在城市道路開發的輔助駕駛功能更難量產落地。

值得注意的是，目前業內城市導航輔助駕駛系統主要有兩個流派：一是以小鵬汽車等國內廠商使用的“激光雷達等多傳感器融合 + 高精地圖”路線；另一個是自動駕駛科技公司毫末智行所提出的“重感知、輕地圖”路線。目前，這兩個流派正并駕齊驅，加速布局城市導航輔助駕駛系統。

圖片來源：每經記者 董天意 攝（資料圖）

企業呼吁高精地圖要“保鮮”

業內普遍認為，自動駕駛技術應當具備三個要素——“感知、決策、控制”，這三大要素中的“感知”與“決策”，都離不開高精地圖的支持。

與普通導航地圖相比，高精地圖精度更高，數據維度更多，定位也更加精準。像道路的彎度、坡度，車道線位置、類型、寬度，以及交通信號燈、交通標志、路邊地標等元素，高精地圖都能包含。這些信息對于城市導航輔助駕駛而言非常重要。

當前，蔚來（ES8/ES6/EC6）選用了百度高精度地圖來實現包含自主變道、上下匝道在內的NOP領航輔助駕駛功能，廣汽埃安Aion LX的ADiGO 3.0系統同樣選用百度高精度地圖來實現高速公路可脫手的自動駕駛。

“NGP智能導航輔助駕駛系統在惡劣天氣和通過隧道等信號弱的場景下表現尤為出色，這歸功于高德第三代車載導航提供的高精地圖能夠在上述場景實現更加精準的車道級導航，這是那些只依賴視覺方案的競爭對手所不具備的。”小鵬汽車方面認為。

圖片來源：企業供圖

不過，目前高精地圖同樣有其局限性。首先是高精地圖采集更新慢、采集成本較高，同時數據地圖格式交換規格、數據互聯互通標準、車聯網場景等也均存在問題。

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙曾表示，城市場景中，高精地圖的“鮮度”非常關鍵，希望NGP發布的時候能夠具備以“天”為單位更新高精地圖的能力。

另一方面，國家自然資源部下發了《關于促進智能網聯汽車發展維護測繪地理信息安全的通知》（以下簡稱《通知》），對高精地圖測繪制作進行了明確的規定和要求。該《通知》》要求高精地圖的測繪和制圖，僅能由國家頒發導航電子地圖制作甲級測繪資質的企業合法操作。這意味著，目前高精地圖的資質正在收緊。

“擺脫”高精地圖？

現階段，高精地圖的使用層面仍然存在不少問題。所以，不依賴高精地圖成了車企及科技公司在開發高階輔助駕駛功能時的現實訴求。華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東曾在公開場合表示，現在自動駕駛還使用高精地圖，但未來發展不應該依賴高精地圖。

此外，特斯拉CEO埃隆·馬斯克也曾多次表示對高精地圖不“感冒”，“高精地圖是一個‘很糟糕的想法’，會導致自動駕駛系統過于依賴已存儲的高精地圖而失去靈活性，不能像真正的司機那樣根據路況靈活應變。”

在此背景下，自動駕駛科技公司智行者和毫末智行等企業都提出了“重感知、輕地圖”的路線方案。“在重感知的技術下，不需要精度極高的地圖即可實現城市輔助駕駛功能。”毫末智行技術總監潘興告訴《每日經濟新聞》記者。

值得注意的是，要提高感知能力，意味著車輛上需要搭載更多的激光雷達。比如，搭載毫末智行城市輔助駕駛系統的摩卡DHT-PHEV激光雷達版車型配備了2顆125線激光雷達，5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達和12顆高清攝像頭。據悉，該車型于9月量產，年內將發售。

此外，在毫末智行CEO顧維灝看來，城市道路養護頻繁、大型車輛密集、變道空間狹窄、城市環境多樣是城市道路場景下存在的四類主要難題。

圖片來源：企業供圖

對此，毫末智行將其數據智能體系MANA進行了相應升級，重點就在感知智能和認知智能上。在感知系統上，毫末智行加入對剎車燈、轉向燈等車輛信號燈狀態的專門識別能力，以使車輛能夠很好地預測交通參與者的運動意圖。

有分析認為，在目前城市導航輔助駕駛系統的實現上，不依賴高精地圖有兩個好處：一是能直接避開高精地圖帶來的政策審批局限性，使方案能快速落地更多城市；二是能直接減去高精地圖帶來的成本。“未來（企業）一定會通過更強的感知去降低對地圖的依賴性，但這需要分階段去完成。”輕舟智航聯合創始人侯聰表示。