比亞迪電子：NVIDIA Isaac和Jetson平臺支持比亞迪電子開發高階AMR，推進智能物流快速落地

每經AI快訊，據比亞迪電子官微消息，為保障工人安全、優化運輸流程、節省生產成本，且為其他各界客戶提升生產智能化，比亞迪電子自主開發全系自主移動機器人(AMR)，為工廠提供全面物流解決方案。比亞迪電子開發高階AMR過程中，NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平臺給予了技術支持，幫助客戶加速物流應用的部署。比亞迪電子AMR通過視覺檢測技術與路徑規劃技術，實現了大范圍實時自主避障導航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系統級模塊，集成了激光雷達和視覺感知模塊。使用激光雷達、IMU、輪速計等多傳感器融合技術，對室內大面積復雜動態環境進行實時高精建圖和定位，并通過自有調度系統對多類型AMR進行實時集群調度。此外，為適應室內動態多變環境，支持通過實時回環檢測并自動更新局部子地圖；為提高環境適應能力和安全性，應用了人工智能自動駕駛技術。