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    央媒看四川|四川成都創新檢測方式——用機器人為橋梁做“體檢”

    人民日報 2024-10-14 17:02:08

    橋上,來往車輛穿梭不停;橋下,形似一個雙層“呼啦圈”的檢測機器人正在作業。只見它內圈的輪子緊貼橋墩,緩緩向上攀爬;外圈的掃描儀器不斷繞圈,對橋墩進行常規檢測。

    “這是我們的新設備——爬墩機器人,不僅操作高效便捷,而且提高了精細化檢測水平。”四川成都城市道路橋梁監管服務中心相關負責人陳楊介紹,檢測人員將機器人調整好后,便可操縱其向上爬行。機器人到達預定高度后駐留,隨后開啟環形掃描模式進行橋墩檢測。

    爬墩機器人具有精準識別隱患、全天候智能記錄等功能,能夠全覆蓋、無死角地對橋墩進行檢測。記者在現場看到,該機器人在檢測過程中,共有8個高清攝像頭對墩柱外觀進行影像捕捉,并實時將影像數據傳回控制系統。“機器人配置了姿態傳感器,可以確保爬升過程中的穩定性。同時,機器人捕捉到的影像數據經過處理還能夠快速生成建筑信息模型,可以幫助我們實現對墩柱的精細化檢測,保障橋梁安全。”負責橋梁檢測的技術人員周仕軍說。

    在過去,高墩、高塔結構的檢測經常采用遠距離光學望遠鏡、近距離人工吊裝等方式。“檢測一個橋墩需要半天時間,效率和精度不高,而且只能在光線較好的環境下進行。”陳楊介紹,如今有了爬墩機器人,一般只需要20分鐘就能檢測完一個橋墩,僅需3小時便可生成檢測報告,效率大大提高。

    除了爬墩機器人,該中心還運用水下機器人對橋梁進行檢測。“成都地處長江上游,城市橋梁中有許多跨河橋,需要確保橋梁水下結構的安全穩定。以往我們都是采用蛙人水下摸樁的方式進行檢測,但由于水下環境復雜、能見度低,檢測容易出現誤差,而且水下摸樁存在一定的安全風險。”周仕軍介紹,“水下機器人配置了水下高清攝像機和強大的動力槳,檢測人員可以控制機器人從水面、水下等多個角度貼近橋梁水下結構,實現在復雜水流環境下高效、安全、準確地開展數據采集和問題記錄,大大降低橋梁養護風險,保障橋梁水下結構安全。”

     

    責編 胡玲

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