奧比中光黃源浩受邀參加國家文化創新工程深圳市民文化大講堂活動

近日，以奧比中光創始人、董事長兼CEO黃源浩博士為嘉賓的深圳市民文化大講堂節目播出，亮相深圳500塊室內外樓宇大屏以及地鐵、公交全線，為深圳市民帶來一場3D視覺感知技術與應用的全面科普。

圖注：黃源浩博士亮相深圳公交、地鐵屏幕。

深圳市民文化大講堂是由中共深圳市委宣傳部、深圳市社會科學聯合會主辦的大型公益性文化活動，自2005年以來共邀請了莫言、鄭永年、樊建平等1000多位名家學者，被文化和旅游部列入“國家文化創新工程”。

打造機器之眼

“人需要聽覺、視覺、觸覺、嗅覺、味覺，機器人也需要這些東西。”在本期節目中，黃源浩博士以“人工智能和機器人時代的3D視覺”為題，解釋了3D視覺傳感器如何成為機器之眼，讓機器人像人類一樣看懂世界。

圖注：黃源浩博士受邀參加深圳市民文化大講堂活動。

3D視覺感知正引領著第四次機器視覺革命。黃源浩博士表示，從2D成像技術發展到3D視覺感知技術是一次極大的技術躍升。機器有了3D視覺感知能力后，就可以對三維輪廓、物理特征進行更充分的識別，并且能夠做到空間識別和行為識別，提升導航、軌跡、識別等AI應用能力。

黃源浩博士介紹，目前奧比中光對主流的六種3D視覺技術進行了全面布局，包括結構光、iToF、dToF、雙目、Lidar及工業三維測量。不同的技術形態在測量距離、測量精度等方面有所差異，以滿足不同的應用場景需求。

賦予機器人定位+避障+導航核心能力

3D視覺感知技術并非與我們的生活遙不可及。節目中，黃源浩博士以生活中常見的場景舉例，深入淺出地展示三維數智數字世界的多元應用。

圖注：黃源浩博士介紹3D視覺感知技術應用。

在服務機器人場景，3D視覺傳感器賦予機器人感知與避障的兩大核心能力，可應用于導引機器人、送餐機器人、掃拖機器人等。“掃地機器人最開始沒有3D視覺，只有距離傳感器，只能簡單清掃，無法做到路徑規劃；搭載激光雷達后，掃地機器人就可以實時生成房間的三維模型，規劃清掃路線。”黃源浩博士介紹。

圖注：黃源浩博士介紹3D視覺感知服務機器人上的應用。

在工業機器人場景，3D視覺感知可以幫助機器人在非標環境下工作，包括上料機器人、碼垛機器人、物流機器人等。黃源浩博士舉例，原有機器人的自動化主要依靠測距和機械臂實現，貨物只能放在固定位置，有了3D視覺后，機器人就可以識別任意位置的貨物，工作更為智能高效。

在空間掃描場景，3D視覺感知可以高精度實現街景掃描、房屋掃描等，打造VR看房應用。在面部掃描場景，3D視覺感知應用包括刷臉解鎖、刷臉支付、3D刷臉門鎖等。在人機交互場景，其應用包括健身鏡、手勢識別、體感游戲等。在人體和物體掃描場景，其應用包括3D試衣、豬只掃描、體積測量等。

3D視覺開啟未來世界

“汽車其實就是一個速度比較快的機器人，意味著它對視覺的能力要求就要高。”黃源浩博士表示，智能汽車要做好3D視覺，包括各種激光雷達及3D傳感器，技術難度極高，這也是奧比中光重點布局的方向。

黃源浩舉例說明，未來智能汽車前置可能會搭載激光雷達與RGB攝像頭，側面搭載激光雷達與雙目鏡頭，盲區搭載iToF與RGB鏡頭，后方則搭載中距雙目結構光攝像頭。隨著智能汽車車載3D攝像頭增加，自動駕駛的安全性將不斷提升，賦能L4、L5級別自動駕駛發展成熟。

圖注：智能汽車需要用到多種類型的3D攝像頭。

在智能機器人市場，黃源浩認為，更高階的智能機器人替代人工成為必然趨勢，替代人效比決定機器人普及速度。以目前較為普及的送餐機器人為例，一臺送餐機器人大約可替代0.6-0.7個人力，不僅提高送餐效率，還可以較為快速地回收成本。而在未來，越來越多類型的智能機器人將逐漸實現商業化落地應用。

“中國的產業品類可能是全球最完善的，將來下一代的產業是智能機器人的產業。我們認為機器人的市場非常龐大，可能比智能汽車還要龐大。”黃源浩博士說。面向人工智能和機器人時代，奧比中光將持續深耕3D視覺感知核心底層技術，為各行各業數字化智能化升級提供關鍵技術支撐。