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    波士頓動力發布新一代機器人!液壓版Atlas“退役”,最后一“秀”觀看人次破95萬 | 大模界

    每日經濟新聞 2024-04-18 12:48:00

    每經記者 蔡鼎    每經編輯 何小桃 蘭素英    

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    “近十年來,Atlas激發了我們的想象力,啟發了下一代機器人專家,并跨越了該領域的諸多技術障礙?,F在是時候讓我們的液壓機器人Atlas放松一下了,并回顧一下我們迄今為止在Atlas平臺上完成的所有工作。”

    伴隨這段文字發出的是一條約3分半鐘的液壓版Atlas告別視頻。作為人形機器人中的開創性產品,液壓版Atlas自誕生以來,一直不斷突破極限,從崎嶇地面上的行走到后空翻,每一次進步都令人驚嘆。在告別視頻中,Atlas進行了最后一次表演:跳躍、跑障礙賽、后空翻和跳舞……截至發稿,這段視頻的觀看人次接近95萬次。

    隨著波士頓動力宣布液壓版Atlas的退役,一個時代的帷幕緩緩落下,而另一幕新的篇章也正在拉開。

    液壓版Atlas“退役”的第二天,波士頓動力宣布將推出“更強壯、更靈巧、更敏捷”的電動版Atlas,這將比前幾代的液壓版更強大,運動范圍更廣,其移動方式甚至能“超出人類的能力”。該公司計劃在未來數月和數年內展示該機器人的能力。

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    再見,液壓版Atlas!

    液壓版Atlas“退役”的消息在外媒引發軒然大波,包括The Verge在內的一眾海外主流科技媒體紛紛用“一個時代結束了”“波士頓動力告別了世界上最具活力、最具開創性的人形機器人Atlas”來描述波士頓動力的決定。

    需要指出的是,Atlas并不是波士頓動力唯一的一款機器人產品,公司還有機器狗Spot和倉庫機器人Stretch。

    Atlas人形機器人的研發始于2009年波士頓動力與美國軍方簽訂的一份價值2600萬美元的合同。這款由國防高級研究計劃局(DARPA)資助的機器人,在設計之初便以執行搜索和救援任務為目標,旨在進入對人類不安全的區域執行多樣化任務。

    2013年7月11日,波士頓動力首次向公眾展示了一款雙足機器人,高1.88米,重330磅(約149公斤)。當時,這款機器人被稱為PETMAN,后改名為Atlas。隨著研發的推進,Atlas取得了一系列令人難以置信的成就,先是像正常人一樣走路開始,然后在崎嶇的地面上行走,接下來又實現了奔跑、跳舞、搬運貨物、后空翻等能力,甚至在被棍棒擊打下,也能保持平衡。最新款液壓版Atlas也較初代有了極大改進,高1.5米,重196磅(約89公斤),更靈巧、更敏捷。

    DARPA指出:“Atlas是有史以來最先進的人形機器人之一,但它本質上是團隊開發的軟件大腦和神經的物理外殼?!?/span>

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    Atlas原始渲染和隨后的四代機器人 圖片來源:波士頓動力官網

    區別于傳統的機器人以及特斯拉Optimus等機器人采用的電驅動,被“退役”的Atlas搭載專用電池,采用液壓系統,有28個液壓關節,由液壓機構驅動。液壓驅動是通過液體壓縮泵產生高壓液體,進而對輸出系統做功產生力。由于扭矩密度大,液壓方式可以讓機器人非常有力,而且基于液壓驅動的設計,液體壓力可以通過管道,輕松地傳導到多個遠端。

    加上先進的控制算法,液壓版Atlas移動速度能達到每秒2.5米,也能夠戰略性地規劃復雜的全身運動,并無縫地適應周圍環境。

    然而,液壓系統的能量效率并不高,系統也存在零件數量多、制造過程復雜、響應速度相對慢等缺點。由于液壓系統的復雜性,液壓版Atlas不時出現爆缸漏油的情況。在告別視頻中,Atlas前空翻時出現落地姿勢偏低,以至摔倒在地,液壓油從雙膝噴射而出。而且,要將其商品化,液壓驅動的機器人還需要克服維護、制造成本高昂等挑戰。

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    波士頓動力宣布新計劃

    盡管液壓版Atlas的“退役”,波士頓動力并未停止研發的腳步。

    當地時間4月17日,波士頓動力在一篇題為《Atlas的電氣新時代》的官方博客文章中宣布,公司將推出電動版的Atlas,這將比前幾代的液壓版更強大,運動范圍更廣,其移動方式甚至能“超出人類的能力”。

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    圖片來源:波士頓動力

    “電動版Atlas更強壯、更靈巧、更敏捷。它可能與人類的外形相似,但我們正在為機器人配備以最有效的方式完成任務的設備,而不是受人類活動范圍的限制?!辈ㄊ款D動力在文章中寫道。

    在博客文章的視頻中,電動版Atlas機器人從躺著的位置折疊起來,然后走向攝像機并旋轉它的頭部,其四肢、軀干和頭部都可以360度移動,這給了它很大的運動范圍。

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    圖片來源:波士頓動力

    波士頓動力稱,其母公司現代汽車的下一代汽車制造技術是“電動版Atlas新應用的完美試驗場所”。波士頓動力計劃在未來數月和數年內展示該機器人的真正能力,將首先與一小群合作伙伴一起對電動版Atlas進行測試。

    波士頓動力稱其正在研究新的抓手系統,以確保新版Atlas能夠滿足各種商業需求,同時在以前的跑酷機器人基礎上,進一步提高舉起和移動各種重型和不規則物體的能力。公司稱,新版Atlas將比以前更強大,并有信心將這款新的人形機器人商業化。

    其實,波士頓動力多年來一直致力于Atlas的商業化,在現代汽車2021年將其收購后,進一步加速了機器人商業化這一趨勢,不過復雜的液壓機器人對消費者并不友好。早些時候發布的視頻顯示,波士頓動力其實一直在嘗試將Atlas用于倉庫等場所的工作,但事實卻并沒有其機器狗Spot那樣成功。

    而過去幾年,人形機器人行業也迎來了迅猛的發展,一眾科技巨頭相繼入局。

    特斯拉已經數次發布其人形機器人Optimus性能更新迭代視頻。Optimus機器人目前的力度控制相對精確靈敏,環境感知和記憶能力的提升讓其不僅可以看路,亦會記路,而且,Optimus可根據人類動作范例,進行端到端動作操控。

    美國明星初創公司Figure AI近日也發布了其首個OpenAI大模型加持的機器人demo,視頻中的Figure 01只用到了一個神經網絡,但卻可以聽從人類的命令,遞給人類蘋果、將黑色塑料袋收拾進框子里、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。在近日回復《每日經濟新聞》的一條推文中,Figure首席執行官Brett Adcock稱,在軟件行業的十余年經驗為其跨界硬件領域奠定了基礎,為研發人形機器人積累了更深的理解。

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    圖片來源:X平臺

    蘋果公司的多個團隊也在研究推進個人機器人技術,該領域有潛力成為蘋果的“下一大事件”之一。

    人形機器人領域的競爭日益激烈,波士頓動力的商業化之路還將面臨不小的挑戰。

    記者|蔡鼎

    編輯|何小桃 蘭素英 蓋源源

    校對|程鵬

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