人形機器人“十八金剛”集體秀肌肉 具身智能時代要來了？

每經記者 黃海    每經編輯 董興生    

近日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC 2024）在上海舉行。4日下午1時許，實時氣溫高達38℃，但火熱的天氣并未影響市民的觀展熱情，世博展覽館外的觀眾排成長龍。

另一邊，展館內部同樣火熱。據介紹，本屆世界人工智能大會匯聚了9位圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾獎得主和88位國內外院士，涵蓋AI倫理治理、大模型、數據、算力、具身智能等十大重點議題。

新技術、新產品琳瑯滿目，《每日經濟新聞》記者在大會現場觀察到，除了現實版的“百模大戰”，本屆WAIC最“吸睛”的部分還要數展館內的25款人形機器人和四處“巡邏”的機器犬。

值得注意的是，25款人形機器人中，有不少都是首次在WAIC亮相的新面孔。比如本次展會現場發布的全球首個全尺寸開源公版人形機器人青龍、特斯拉首發的Optimus二代、達闥帶來的人形雙足機器人XR4以及傅利葉、樂聚等知名企業的旗下新品。

AI浪潮奔流不息，智能終端接連落地。WAIC走到第七個年頭，當人工智能從單一的信息處理走向更加復雜多維的場景領域，一個具身智能的新時代已初具雛形。

機器人在進行表演。 每經記者 黃海 攝

“人形機器人”百花齊放

從上海世博展覽館南門踏入會場，首先映入眼簾的是兩排“樣貌”各異的人形機器人。共計18個展出品中，匯聚了包括人形機器人（上海）有限公司、開普勒、傅利葉、達闥、宇樹等多家明星企業的機器人產品。本次展會也別出心裁地給這個“機器人天團”起了一個名字——十八金剛。

其中，人形機器人（上海）有限公司旗下的青龍于WAIC 2024期間首發問世，是國內首個全尺寸開源通用人形機器人公版機，具備高機動下肢行走標配與輕量化高精度上肢作業標配，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。

展館內部更是精彩紛呈，在一號展館內，數十款智能機器人、25款人形機器人各顯神通，吸引著觀眾們駐足拍照。

隨處可見的“具身智能”四個字，成為人形機器人展區的關鍵詞。所謂具身智能，援引英偉達創始人黃仁勛的觀點，就是能理解、推理，并與物理世界互動的智能系統，是人工智能的下一個浪潮。

作為具身智能的終極形態，人形機器人被業內認為是繼智能手機和互聯網之后的下一個風口。在推動人形機器人走向具身智能的過程中，各家企業的思路不同，但大多殊途同歸。連續迭代的AI模型，加上日新月異的傳感技術，讓人們關于具身智能時代的想象不斷具象化。

在達闥機器人展區，5臺達闥人形智能服務機器人擺動雙手和頭部，隨著音樂舞蹈。后方的顯示屏內，除了5個機器人形象外，還有一位“領舞”的數字人。據現場工作人員介紹，這正是達闥為產品搭載的虛擬機器人功能。“我們在機器人的云端大腦驅動了一個虛擬機器人，可以實時映射，模仿虛擬機器人的動作。”

不遠處的傅利葉展臺，進階升級的人形機器人GR-1及下肢外骨骼機器人ExoMotus M4也吸引了不少觀眾駐足。

據傅利葉方面介紹，與2023年推出的GR-1相比，升級后的GR-1首次將純視覺方案應用于人形機器人上，融合BEV（一種以視覺為中心的感知算法）+ Transformer技術（利用注意力機制提高訓練速度的模型）+ OCC（基于深度學習的障礙物檢測和分割技術），基于RGB（紅綠藍三色通道）攝像頭采集的數據，生成全局環境視圖，全面感知和理解周圍環境。

除了傳感器，發展迅猛的大模型技術正在幫助人形機器人補齊“判斷”的短板。

“機器人做三個事兒——感知、決策和控制，感知和控制現在有了，其實很難做的是決策。之前都是專有化編程，大模型出來以后，實際上就是為機器人做任務級的動作規劃……由命令型的運動變成了自主的運動……”今年，樂聚機器人帶來了國內首款可以跳躍的人形機器人，在提及大模型對機器人的賦能時，樂聚機器人蘇州公司總經理王松如此說。

智能終端集中落地

“主要應用于什么領域？”“售價多少錢？”“什么時候可以量產？”本屆WAIC期間，這三個問題，幾乎是所有機器人展商都會面臨的“靈魂三問”。

《每日經濟新聞》記者多方采訪后發現，目前，大部分人形機器人都有了量產計劃，售價從幾十萬元到一百余萬元不等，應用領域則集中在制造行業、服務行業、醫療行業、教育行業以及建筑工程行業。

比如本次亮相的特斯拉Optimus二代機器人，此前特斯拉首席執行官馬斯克曾公開表示，特斯拉打算從2025年開始限量生產其自主研發的Optimus機器人，以供給特斯拉工廠使用，從而進一步提升生產效率和自動化水平。預計到明年，特斯拉工廠中將有超過1000個，甚至可能數千個Optimus機器人投入運營。

國內企業方面，達闥推出的最新一代人形機器人XR4，具有模仿學習和基于數字孿生的強化學習能力，可應用于工業制造、家庭養老和商業服務等多個領域，目前已開啟預售，價格39.9萬元起；樂聚機器人旗下的夸父系列機器人已實現產業化落地，主要應用在科研合作、工業服務、展廳講解等場景，售價60萬元起步。記者還從傅利葉處了解到，升級后的GR-1預計在一到兩年后可以實現技術落地。

除了人形機器人，部分搭載AI大模型的智能終端也是本屆WAIC的明星展品。作為本屆展會上唯一一家聚焦教育領域的科技公司，猿輔導旗下猿力科技的展區，吸引了不少家長帶著孩子觀展。

一直以來，智能終端的發展始終面臨著端側算力的桎梏。據猿力科技方面介紹，搭載AI大模型的學練機采用了端側AI識別與筆記智能分析技術、云端大模型技術相結合的模式。

記者從智譜AI了解到，目前，AI PC落地的場景還比較簡單，例如簡單的系統控制，對音量、亮度進行調節，簡單的文檔交互以及簡單的文生圖等。“AI PC其實強調的是一個入口的問題，目前局限于端側大模型的算力，其應用場景會比較簡單，但如果未來能力得到進一步發展，能做的事就比較多。”