中國科學院院士丁漢：人形機器人要走進家庭最難，在工業制造等剛需領域的應用可能走得最快

每經記者 陳鵬麗    每經編輯 文多    

10月16日，美的集團（SZ000333，股價73.08元，市值5590.13億元）第二屆遠見者大會在佛山順德舉行，中國科學院院士、中國科大人形機器人研究院科技委員會主任丁漢出席大會并發表主題演講。他表示，未來很長一段時間里，機器人的發展趨勢是——不斷提高它對環境的適應性、對作業的自主性。機器人產業另一重要趨勢還包括人形機器人，它有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

丁漢認為，現在的人形機器人處于發展“黃金期”，各路企業都在努力拼搏，這個熱潮由特斯拉帶領，國內人形機器人本體廠商正百花齊放，快速追趕。前沿信息技術，尤其是人工智能技術的發展為機器人未來應用提供了廣闊空間。未來由AI驅動的機器人可能會有自主性和適應性，甚至有可能做到機器人自主編程，這將極大地擴寬機器人使用場景。

中國科學院院士丁漢 圖片來源：主辦方供圖

他表示，2020年底至今，人形機器人的技術進入第4代——人工智能模型控制。人工智能模型控制技術，又稱全身行為、臀足眼腦或通用行為控制。人形機器人為什么難？丁漢介紹：“我們以前看到的工業機器人、協作機器人，都是專用機器人。未來難就難在走向通用，對一些復雜場景怎么做到通用，對人形機器人來講還是非常有挑戰性的工作。”

據高盛公司《人形機器人專題報告》，預計2035年人形機器人出貨量將達到140萬臺、市場規模達380億美元。在丁漢看來，人形機器人的潛在應用場景很多，包括一些危險工作環境、工業制造、家庭服務等。“能不能在工業制造產生大批量應用，就要看這輪技術的成熟度和產品性價比能不能達到要求。”丁漢表示。

人形機器人是各種技術的集大成者，目前人形機器人在體能、技能、智能等關鍵技術上依然存在突破困難。對比人形機器人核心部組件的國內外技術差距，丁漢認為，國內大多數單項基礎技術并不落后，但交叉創新技術水平落后相對明顯。

“國內人形機器人目前處于發展階段，如何實現‘智能’＋‘傳統組件’的戰略，建立新賽道，目前大家正在探索。”丁漢期待，通過產學研合作，建立機器人新賽道，攻克關鍵技術、提出示范應用，從實現機器人產業的發展中看到共榮。

在交流互動環節回應媒體提問時，丁漢介紹，人形機器人走進家庭是終極目標，也是最難的。“我個人認為可能工業（領域應用）相對會稍微快一點，可能最快的是在一些剛需行業。因為對于一個技術而言，強大的市場需求是很重要的。”丁漢表示。

據《每日經濟新聞》記者了解，美的集團目前正在對人形機器人進行探索，主要集中在核心零部件方面。