類似"初級駕駛員" 百度無人車開進烏鎮

每經編輯 趙娜     

每經記者 趙娜

第三屆世界互聯網大會今日（11月16日）到11月18日在浙江烏鎮舉辦。除了場內的大佬云集和各論壇，大會期間，百度將在烏鎮子夜路進行國內首次無人駕駛汽車在開放城市道路上的運營，整體測試和試運營將在桐鄉市子夜路智能汽車和智慧交通示范區內進行。

日前，《每日經濟新聞》記者提前在上述路段進行了試乘體驗。上車后，工作人員首先啟動了傳感器檢測系統，等待路況安全后便啟動了無人駕駛。試乘路段共計3.16千米，包括直行、掉頭、避讓障礙物等動作，行駛過程中司機的雙手懸放在方向盤上，最終車輛按規劃路線駛入了預設的終點站。

同時，百度無人車此次在烏鎮的運營車型主要為我國自主品牌，包括比亞迪的秦、奇瑞EQ和北汽新能源三種車型。

百度高級副總裁、自動駕駛事業部總經理王勁在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，其無人車在今年加入了一些國產車，并非是出于成本考慮，而是想通過智能汽車的機會，助力中國的汽車產業做大做強。

首次在國內開放城市道路上運營

與去年只是在世界互聯網大會上參展不同，今年百度無人車會在烏鎮真實的城市道路上面進行實地運營和體驗。

據了解，這也是百度無人車首次在全開放城市道路的復雜路況下，實現全程無人工干預的L4級自動駕駛技術。其背景是，百度于今年7月與烏鎮旅游宣布達成戰略合作，雙方稱將共同打造全球首個無人車運營景區。

對于此次在烏鎮的動態運營，百度方面稱，這在一定程度上推進了其無人駕駛從封閉研發測試環境走向公開運營環境的進程。

昨日（11月15日）下午，在上述路段，百度無人車相關工作人員向包括《每日經濟新聞》記者在內的試乘者講解稱，其無人車硬件部分的感知系統包括：激光雷達、高動態范圍相機模組、毫米波雷達，以及GPS（全球衛星定位系統）和IMU（慣性導航裝置）組合導航定位系統。這些傳感裝置組成了感知系統，會向無人車實時輸入周邊外界信息。

其中，車頂上的64線激光雷達會在車輛行進過程中360度不停旋轉，采集車輛周圍的環境數據，進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。車身的左右兩側及后側，各有一個16線激光雷達，對車身周邊盲區障礙物檢測。

現階段類似"初級駕駛員"

公開資料顯示，2013年百度啟動了無人車項目，2015年12月10日在國內首次實現了城市道路、高速路、環路混合路段下的全自動駕駛。2015年12月14日，百度成立了自動駕駛事業部。

今年以來，百度開啟了多個無人車項目合作，先后與蕪湖市簽訂合作協議，共建全球首個全無人車運營區域，與上海國際汽車城共建無人駕駛示范區等，為無人車的發展和運營鋪路。

2016年9 月獲得美國加州自動駕駛汽車道路測試許可證，2016年10 月在加州完成首次公共道路測試。2016年11月，在國內開展首次無人駕駛汽車開放城市道路試運營。

"今天我們的無人車像一個初級的駕駛員。"王勁表示，去年路測主要在高速公路上，今年是拿到城市市內交通環境下進行，技術難度更大。不過，無人車目前在技術上仍有很大的空間需要提升。盡管無人駕駛車現在已經能夠應對高速公路甚至城市道路，但還有很多長尾場景需要應對。未來百度需要把各種各樣的情況放進來，希望在量產時其無人車能做到比優秀的人類賽車手開得更好。

值得注意的是，百度無人車目前采用的激光雷達成本較高，每輛車上的64線激光雷達是50萬元一個，去年是70萬元一個。為了繼續降低這項成本，今年8月，百度聯手福特汽車向激光雷達公司Velodyne LiDAR投資1.5億美元（約合10億元人民幣）。

對此，王勁在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，所用的64線激光雷達目前在全世界只有一家能生產，就是Velodyne LiDAR，因此百度投資了這家公司，并要求后者在5年內把這一雷達的價格降到500美元一個。此外，今年加入了一些國產車不是為了降成本，而是想通過智能汽車的機會，助力中國的汽車產業做大做強。

另一方面，關于無人駕駛與人類駕駛的安全比較，近日的第二屆中國互聯網安全領袖峰會（Cyber Security Summit）智能汽車安全分論壇上，北汽集團新技術研究院副院長榮輝表示，傳統汽車的安全隱患包括系統設計上有可能失誤、機械故障和人為失誤造成的交通事故等。如果變成了無人駕駛，安全隱患主要是軟件錯誤、黑客攻擊和系統故障等。其中，系統故障是指盡管無人駕駛在某些方面會有極大的安全性提高，但是由于加入了新的系統和功能，也會隨之帶來一些新的問題。